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线性随机混合控制系统的能控性与最优控制

作　者: 史衍成
导　师: 周渊
学　校: 复旦大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 随机控制系统 精确能控 倒向随机微分方程 代数判据 Riccati方程
分类号: O232
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要


本文讨论线性随机混合控制系统的能控性.首先讨论了时变系数线性随机混合控制系统的精确能控性,给出了控制系统精确能控性的等价判据.对常系数的线性混合控制系统的精确能控性,得到几个重要的结论,给出了另外一种证明方法.最后我们研究了线性随机脉冲控制系统在二次指标下的最优控制,给出了最优反馈脉冲控制的表达式和关联的Riccati差分方程.

全文目录


中文摘要  5-6
Abstract  6-7
记号说明  7-8
前言  8-9
第一章 研究背景及现状  9-15
第二章 线性随机控制系统的精确能控性判据  15-27
  2.1 记号和准备  15-17
  2.2 时变随机混合控制系统精确能控性的判据  17-20
  2.3 常系数随机混合控制系统能控性判据  20-23
  2.4 随机混合控制系统精确能控性的另一种证法  23-25
  2.5 例子  25-27
第三章 随机LQ问题  27-37
  3.1 问题和准备  27-30
  3.2 主要结果  30-37
参考文献  37-40
致谢  40-41

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中图分类: > 数理科学和化学 > 数学 > 控制论、信息论（数学理论） > 最优控制
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