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时滞广义系统的容错控制

作　者: 薄曰燕
导　师: 张秀华
学　校: 东北大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 线性矩阵不等式(LMI) 广义Riccati方程容错控制不确定性时滞
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2008年
下　载: 46次
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内容摘要

广义系统因其深远的理论背景,得到了越来越多的关注.许多关于一般系统研究结果已经扩展到广义系统.在各种各样的生产过程中,系统的可靠性要求越来越高,容错控制也受到了更多的关注.与此同时,时滞越来越普遍的被认为是不稳定和故障的来源.例如,化学生产过程,远距离压缩气体的传输线路过程等.因此,时滞广义系统的研究受到更多的重视.在实际的控制过程中,由于模型的误差、工况与环境因素的影响,输入作用条件的变化,不可避免地造成模型参数不确定性.因此,不确定时滞系统更加接近实际系统的模型,研究不确定时滞系统的鲁棒容错控制具有十分重要的理论意义.首先,阐述了选题的背景及研究意义,综述了容错控制的发展状况,指出了容错控制研究的热点问题.接着,介绍基本的预备知识,包括Lyapunov定理、广义Riccati方程的基本理论,线性矩阵不等式(LMI)的一些基础知识,对Matlab工具箱作了简单的介绍.同时,我们也对文中要用到的矩阵不等式作了归纳总结并给出了证明.其次,分别研究离散时滞系统、离散时滞广义系统、连续时滞广义系统以及不确定时滞广义系统的容错控制问题.采用Lyapunov稳定性理论,利用Matlab工具箱,给出在传感器失效下具有完整性的判别方法及控制器的设计方法,结合数值实例说明方法的有效性.最后,在对上述结论的基础上,对全文作一概括性总结,并对时滞广义系统的相关问题提出展望.

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-8
目录  8-10
第1章绪论  10-18
  1.1 选题的目的和意义  10-11
  1.2 容错控制综述  11-15
    1.2.1 容错控制的发展历程  11-13
    1.2.2 容错控制的研究现状  13-15
  1.3 广义系统容错控制的研究概况  15
  1.4 时滞容错控制的研究概况  15-16
  1.5 本文的主要工作  16-18
第2章预备知识  18-28
  2.1 Lyapunov理论  18-19
  2.2 线性矩阵不等式  19-20
  2.3 常用不等式  20-24
  2.4 广义Riccati方程  24-25
  2.5 本章小结  25-28
第3章离散时滞广义系统容错控制  28-40
  3.1 引言  28
  3.2 离散时滞系统容错控制  28-32
  3.3 离散时滞广义系统容错控制  32-37
  3.4 数值举例  37-38
  3.5 小结  38-40
第4章连续时滞广义系统的容错控制  40-44
  4.1 引言  40
  4.2 问题描述  40-42
  4.3 数值举例  42-43
  4.4 小结  43-44
第5章不确定时滞广义系统的容错控制  44-50
  5.1 引言  44
  5.2 问题描述  44-48
  5.3 数值举例  48-49
  5.4 小结  49-50
第6章总结与展望  50-52
参考文献  52-58
致谢  58

时滞广义系统的容错控制

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