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激光盘煤仪的研制

作　者: 申恒洋
导　师: 万雄
学　校: 南昌航空大学
专　业: 光学工程
关键词: 激光盘煤仪 C语言嵌入式三维点云
分类号: TM621
类　型: 硕士论文
年　份: 2013年
下　载: 27次
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内容摘要

激光盘煤仪在对火力发电厂的盘煤有这重要作用，本课题研究并设计了激光盘煤系统。提出了激光定点扫描的系统，本系统可以加快煤场测量的速度。文章中使用C语言设计了激光盘煤软件，利用红外激光测量仪进行了实验测量，通过数据处理得到煤场质量的结果。实验证明本系统可以在中小型火电厂中推广使用。本文以用煤企业的激光盘煤设备为研究对象，对盘煤系统在国内的发展现状进行了调研，准对现有的激光盘煤设备在盘煤操作中使用不方便并且价格贵，在借鉴其他盘煤系统设计的基础上，本文提出了一种以嵌入式为基础的激光盘煤系统的总体方案，降低了盘煤系统的成本。对本系统的软硬件和数据处理算法进行了设计开发。本系统以嵌入式系统作为激光盘煤系统数据采集和控制的核心，整个系统设计的简单便捷。云台激光测距传感器主要完成的点云的采集，控制激光测距传感器的工作；嵌入式系统负责控制传感器部分的工作并完成点云数据的接收和处理，实现空间点云的三维图形显示，获得煤堆的体积。本文研制的嵌入式激光盘煤系统与传统的盘煤设备相比不仅具有安装灵活，成本低的优点，而且提高了运算速度,值得在大型堆体或电厂的体积测量工程中推广。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-5
目录  5-7
第一章绪论  7-11
  1.1 引言  7
  1.2 激光盘煤仪的研究现状  7-9
  1.3 本文的组织结构  9-10
  1.4 本文的研究目的及主要工作  10-11
第二章激光盘煤仪总体构架  11-41
  2.1 激光盘煤技术概述  11
  2.2 激光盘煤仪硬件的研究  11-15
    2.2.1 激光测距传感器  12-13
    2.2.2 云台  13-15
  2.3 激光盘煤仪的软件设计  15-40
  2.4 本章小结  40-41
第三章数据采集与数据处理  41-45
  3.1 三维点云数据采集  42-43
  3.2 三维点云数据分析与处理  43-44
  3.5 本章小结  44-45
第四章激光盘煤仪的测量与调试  45-48
  4.1 激光盘煤仪的调试  45
  4.2 测量结果分析  45-47
  4.3 本章小结  47-48
第五章全文总结及展望  48-49
  5.1 本文主要研究工作  48
  5.2 本文主要创新点  48
  5.3 本课题存在的问题及今后研究的设想  48-49
参考文献  49-53
攻读硕士学位期间发表的论文和参加科研情况说明  53-54
致谢  54-55
附录  55-71

激光盘煤仪的研制

内容摘要

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