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攻击性驾驶行为评价方法研究

作　者: 李山虎
导　师: 郭应时
学　校: 长安大学
专　业: 车辆工程
关键词: 攻击性驾驶行为层次分析法评价方法表征指标应用实例
分类号: U491
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

攻击性驾驶行为是指有意识的对驾驶环境中他人进行身体、心理或情感伤害的行为。它的产生是由多种原因造成的,如驾驶员个体性格、工作压力大、生活不顺心和生活环境恶劣等都可能会引发车辆驾驶中的攻击性行为。攻击性驾驶行为在道路交通中的主要表现有跟车距离太近、超速、咒骂、违章驾驶、阻止他人超车等。研究表明,攻击性驾驶是引发交通事故的主要原因之一。本研究从驾驶人攻击性驾驶行为的表现角度出发,确定了速度控制行为、跟车驾驶行为、变换车道行为和不良驾驶行为四个指标作为攻击性驾驶行为的一级评价指标,使用层次分析法和专家调查问卷法对攻击性驾驶行为的评价指标进行了权重分析,得到了攻击性驾驶行为一级评价指标的权重值；从转向灯信号、方向盘信息、踏板信息、速度控制信息、跟车驾驶行为信息、变换车道行为信息和不良驾驶行为信息等方面提取了攻击性驾驶行为的二级评价指标,并依据试验和观察得到的基础数据,研究确定了具体二级评价指标的评价标准和分值。最后,结合三个驾驶人的城市道路驾驶试验数据,分析了驾驶过程中车辆操纵和车辆运动行为特征,并应用所建立的攻击性驾驶行为的评价方法,对三个驾驶人的驾驶行为攻击性进行了验证,结果表明这种攻击性驾驶行为的评价方法是比较合理的,具有可行性。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-10
第一章绪论  10-19
  1.1 问题的背景及提出  10-11
  1.2 攻击性驾驶行为  11-14
    1.2.1 攻击性驾驶行为的概念  11-12
    1.2.2 攻击性驾驶行为的评测方法及不足  12-13
    1.2.3 攻击驾驶行为研究方向  13-14
  1.3 国内外研究现状  14-17
    1.3.1 国内相关领域的研究  14-15
    1.3.2 国外相关领域的研究  15-17
  1.4 研究目的和意义  17
  1.5 研究内容  17-19
第二章攻击性驾驶行为的表征指标  19-30
  2.1 速度控制行为指标  19-20
  2.2 跟车驾驶行为指标  20-21
  2.3 变换车道行为指标  21-23
  2.4 不良驾驶行为指标  23-24
  2.5 车辆操纵指标  24-27
    2.5.1 方向盘  24
    2.5.2 档位  24
    2.5.3 踏板  24-26
    2.5.4 转向灯  26-27
  2.6 车辆运行指标  27-30
    2.6.1 跟车行为表征指标  28
    2.6.2 换道行为表征指标  28-30
第三章攻击性驾驶行为评价指标权重分析  30-43
  3.1 层次分析法  30-33
    3.1.1 层次分析法的基本思想  30
    3.1.2 AHP层次结构模型  30-31
    3.1.3 构建两两比较判断矩阵及层次排序  31-32
    3.1.4 计算单一准则下的权重及一致性检验  32-33
    3.1.5 计算各层元素的组合权重  33
  3.2 攻击性驾驶行为的层次分析评价法  33-38
    3.2.1 层次分析法模型建立  33-34
    3.2.2 构建比较判断矩阵及计算权向量  34-37
    3.2.3 一致性检验  37
    3.2.4 各层次中元素的权重和组合权重  37-38
  3.3 攻击性驾驶行为单一评价指标的评判分标准  38-42
  3.4 本章小结  42-43
第四章驾驶人车辆操纵及车辆运动行为指标分析  43-65
  4.1 试验数据采集介绍  43-44
    4.1.1 CAN通道采集数据概况  43
    4.1.2 毫米波雷达数据采集概况  43-44
    4.1.3 车身运动模块测量数据概况  44
  4.2 驾驶人操纵性表征指标分析  44-53
    4.2.1 转向灯提前开启时间  44-46
    4.2.2 转向灯未开启次数  46-47
    4.2.3 油门踏板开度  47-51
    4.2.4 油门踏板开度增长率  51-52
    4.2.5 踏板频次  52-53
  4.3 车辆运动性指标分析  53-64
    4.3.1 速度  53-56
    4.3.2 超速频次和超速持续时间  56-57
    4.3.3 纵向加速度  57-59
    4.3.4 跟车距离与跟车时距  59-61
    4.3.5 变换车道持续时间及频次  61-63
    4.3.6 横向加速度  63-64
  4.4 本章小结  64-65
第五章驾驶人攻击性表征指标评价  65-72
  5.1 驾驶人攻击性驾驶行为车辆操纵指标评价  65-67
    5.1.1 转向灯提前开始时间  65
    5.1.2 最大横向加速度  65-66
    5.1.3 驾驶人变换车道时转向灯未开启频率  66-67
  5.2 驾驶人攻击性驾驶行为车辆运动指标评价  67-71
    5.2.1 车头间距和跟车时距  67-69
    5.2.2 平均速度标准差  69
    5.2.3 变换车道持续时间和变换车道频次  69-70
    5.2.4 平均超速持续时间和超速幅度  70-71
  5.3 本章小结  71-72
结论与建议  72-73
  一、结论  72
  二、建议  72-73
参考文献  73-77
致谢  77

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