学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

高精度自动分装生产线的设计与控制

作　者: 张小良
导　师: 熊蔡华
学　校: 华中科技大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 粉剂送粉器步进电机调频
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 78次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本文主要研究了有毒、腐蚀、易燃、颗粒状粉剂的高精度自动化分装生产线的设计与控制。首先,根据粉剂特性、分装精度、生产效率等要求,设计了自动化生产线的工作流程以及系统结构。然后对已有的送粉器进行比较分析,设计了以容积法为理论基础的转盘式送粉器。在此基础上,根据粉剂容器的体积小、重量轻、有帽檐等结构特性,设计出了粉剂容器的自动上料、在线称重以及粉剂容器的自动化装盘。控制系统以西门子S7-200 PLC为主控制器,外部扩展5个定位模块EM235和1个以C8051F500-IQ为微处理器的排序机构2运动控制器,以RS-485接口构建通讯网络。PLC主控制程序对各机构运动时序合理安排,对称重达到要求的粉剂容器装盘,并采用光电传感器、限位开关等对运动机构进行位置监控和限制。完成了排序机构2运动控制器的硬件电路、程序设计。另外为了使得操作更加方便、简单、人性化,使用了西门子KTP178micro触摸屏,对其进行人机界面设计。最后,对设计的设备实际加工装配,并进行了调试,达到了预期的设计目标。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-17
  1.1 课题背景与关键任务  8-9
  1.2 包装机械行业概况  9-16
  1.3 本文的主要研究内容  16-17
2 生产线的总体设计  17-21
  2.1 生产线性能指标  17
  2.2 生产线组成  17-19
  2.3 本章小结  19-21
3 生产线机械设计  21-31
  3.1 生产线机械装置总体设计  21-23
  3.2 转盘式送粉器设计  23-25
  3.3 容器传送系统机构设计  25-30
  3.4 本章小结  30-31
4 生产线控制系统设计  31-46
  4.1 生产线控制系统主控制器  31-35
  4.2 定位模块EM235  35
  4.3 排序机构2 运动控制器  35-41
  4.4 电子秤  41-43
  4.5 RS-485 接口通讯网络设计  43
  4.6 电源系统设计  43-44
  4.7 人机界面  44-45
  4.8 本章小结  45-46
5 总结与展望  46-48
  5.1 总结  46
  5.2 展望  46-48
致谢  48-49
参考文献  49-51
附录一：排序机构2 运动控制器电路图  51-52
攻读硕士学位期间发表的与课题相关论文  52

高精度自动分装生产线的设计与控制

内容摘要

全文目录

相似论文