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离散时滞广义控制系统观测器的一种设计方法

作　者: 刘学
导　师: 高存臣
学　校: 中国海洋大学
专　业: 运筹学与控制论
关键词: 离散时滞广义系统函数观测器 Sylvester方程线性矩阵不等式(LMI) 渐近稳定性
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 48次
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内容摘要

在实际中,许多系统的状态是部分可测或不完全可测,故构造观测器,并用估计状态实现反馈控制是一个非常有意义的研究工作.关于观测器的设计方法,目前已经有许多著作,然而,对于离散时滞控制系统特别是离散时滞广义控制系统的观测器设计却比较少.对此,本文讨论了一类离散时滞控制系统函数观测器的新型设计方法,首先给出离散时滞系统的观测器模型,然后研究出观测器成立的假设条件,通过给出Sylvester方程的解和给出的线性矩阵不等式(LMI)条件,设计出求解观测器未知量的综合算法.并把离散时滞系统观测器的设计方法推广到离散时滞广义控制系统中,首先给出离散时滞广义系统的观测器模型,研究出观测器成立的假设条件,通过给出Sylvester方程的解和离散时滞广义系统渐近稳定性判据,设计出求解观测器未知量的综合算法.本文结构如下:第一部分介绍了观测器设计的背景.第二部分介绍了观测器研究和设计所需的理论知识.第三部分首先给出离散时滞系统的观测器模型,然后研究出观测器成立的假设条件,通过给出Sylvester方程的解和给出的线性矩阵不等式(LMI)条件,设计出求解观测器未知量的综合算法,最后的实例说明了算法的可行性.第四部分首先给出离散时滞广义系统的观测器模型,研究出观测器成立的假设条件,通过给出Sylvester方程的解和离散时滞广义系统渐近稳定性判据,设计出求解观测器未知量的综合算法,最后的实例同样说明了算法的可行性.第五部分对本文做了总结,并提出了我们需要进一步研究的问题.

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
引言  9-12
1. 观测器研究和设计的基本知识  12-24
  1.1 观测器的基本知识  12-14
  1.2 连续控制系统观测器的设计方法  14-21
    1.2.1 全维状态观测器的设计方法  14-18
    1.2.2 Kx -函数观测器的设计方法  18-21
  1.3 离散控制系统观测器的设计方法  21-24
2. 离散时滞控制系统观测器的一种设计方法  24-30
  2.1 问题的描述和准备  24-25
  2.2 主要结论与观测器的综合算法  25-29
  2.3 数值例子  29-30
3. 离散时滞广义控制系统观测器的一种设计方法  30-36
  3.1 问题的描述和准备  30-31
  3.2 主要结论与观测器的综合算法  31-34
  3.3 数值例子  34-36
4. 结论  36-37
参考文献  37-41
致谢  41-42
个人简历  42
攻读硕士期间完成的论文  42

离散时滞广义控制系统观测器的一种设计方法

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