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基于CAN2.0标准的复杂信息网络构建及优化

作　者: 于素梅
导　师: 蔡祥宝
学　校: 南京邮电大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: 现场总线 CAN 2.0标准授时精度 CAN协议栈双网技术
分类号: TP273.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 36次
引　用: 1次
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内容摘要

CAN总线是一种多主形式的串行数据通讯总线,具有可靠性高、实时性好、性能完善、设计独特、价格低廉等特性[1]。自1993年成为国际标准ISO11898以来,CAN总线已成为国际上应用最广泛的现场总线之一。当今社会对CAN总线多网设计和信息传输的实时性研究已成为现场总线的热点之一。本文分析了CAN网络面临的主要问题和关键技术,并在CAN 2.0标准体系结构基础上对复杂信息网络的通信协议和双网技术进行了研究。本文首先介绍了CAN总线的发展和现状,阐述了CAN总线的基本概念。然后对基于CAN2.0标准的复杂信息网络进行了方案设计。在该方案中,详细分析了CAN通信的网络拓扑架构、信息交互、标识符分配和网络配置,重点研究了复杂网络架构中通信数据的标识符分配方法及双网技术。最后根据本复杂网的特定结构,设计并实现了相应的通信协议栈规范。本文在嵌入式平台IAR EWARM集成开发环境下,用C语言进行底层驱动和串-CAN转换模块开发,并在VC++6.0集成开发环境下,用C++语言进行可执行仿真程序编写。在该仿真测试中,串-CAN转换模块成功接收到串口所发数据帧后,解析并转换成按本网络特定结构分配的CAN报文标识符数据,最终顺利实现了CAN网内节点和串口之间的数据收发。通过仿真实验,验证了该方案的可行性、稳定性和可靠性,为后面的研究提供了更多理论基础。

基于CAN2.0标准的复杂信息网络构建及优化

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