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冰雪条件下公路限速研究
作 者: 李慧云
导 师: 李松龄
学 校: 哈尔滨工业大学
专 业: 载运工具运用工程
关键词: 冰雪条件 限速模型 公路交通安全
分类号: U491.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
下 载: 71次
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内容摘要
随着我国公路里程的快速增长及汽车保有量的不断增加,交通事故率也在逐年上升,给社会、经济带来了显著的不利影响,交通安全问题迫在眉睫。冰雪条件下道路的附着系数和能见度显著降低,极易引发交通事故,如何保障冰雪条件下公路的交通安全,减少交通事故,具有极为重要的现实意义。采用科学、合理的限速策略,是减少冰雪条件交通事故的重要手段。本文针对冰雪条件下的限速问题展开了深入研究,主要包括:分析了冰雪条件对交通安全的不良影响;对冰雪条件进行了界定,并在已有研究的基础上对冰雪路面进行了简单分类;在此基础上,结合国内外相关研究历史数据,确定了与冰雪路面类型相对应的道路附着系数;影响路段行车速度的因素有很多,本文重点分析了路面状况、行车环境能见度、车辆特性、公路线形几何指标以及车型对交通安全和车速的影响;讨论了公路线形几何要素对驾驶员驾驶行为选择的影响,并简要分析了交通事故的发生机理,在此基础上,基于车辆运动学建立了与公路线形几何指标有关的安全限速模型;在文章最后,应用MATLAB软件对各限速模型进行了仿真,并对仿真结果进行了对比和分析;进一步根据仿真结果给出不同冰雪路面下的速度建议值。针对能见度对交通安全的影响,本文根据平直线路段限速模型的仿真结果,提出了与冰雪路面和能见度相对应的车速分级管制措施。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-6 目录 6-9 第1章 绪论 9-17 1.1 研究目的及意义 9-11 1.2 国内外研究现状 11-15 1.2.1 国外研究现状 11-13 1.2.2 国内研究现状 13-14 1.2.3 国内外研究现状综述 14-15 1.3 主要研究内容 15-16 1.4 技术路线 16-17 第2章 冰雪条件下公路限速影响因素分析 17-32 2.1 冰雪路面状况 17-19 2.1.1 冰雪路面类型 17 2.1.2 冰雪路面附着系数 17-19 2.2 能见度 19-22 2.2.1 能见度对交通安全的影响 19-21 2.2.2 低能见度限速策略 21-22 2.3 车型 22-23 2.4 车辆特性 23-24 2.4.1 汽车制动性 23-24 2.4.2 汽车操纵稳定性 24 2.5 公路线形 24-31 2.5.1 平直线 25-26 2.5.2 平曲线 26-28 2.5.3 纵坡 28-30 2.5.4 平纵组合路段 30-31 2.6 本章小结 31-32 第3章 基于公路线形的车辆运动学分析 32-43 3.1 平直线路段 32-35 3.1.1 车辆制动过程 32-33 3.1.2 制动距离 33-35 3.2 平曲线路段 35-40 3.2.1 设置超高的平曲线路段 35-39 3.2.2 未设超高的平曲线路段 39-40 3.3 平纵组合路段 40-42 3.4 本章小结 42-43 第4章 冰雪条件下公路限速模型 43-49 4.1 平直线路段 43-44 4.2 纵坡路段 44-45 4.3 设有超高的平曲线路段 45-46 4.4 不设超高的平曲线路段 46-47 4.5 平纵组合路段 47-48 4.6 本章小结 48-49 第5章 模型仿真及限速对策 49-72 5.1 平直线路段 49-52 5.1.1 模型参数标定 49-50 5.1.2 仿真运行结果 50-51 5.1.3 仿真结果分析 51 5.1.4 限速建议值 51-52 5.2 纵坡路段 52-56 5.2.1 模型参数标定 52-53 5.2.2 仿真运行结果 53-54 5.2.3 仿真结果分析 54 5.2.4 限速建议值 54-56 5.3 设有超高的平曲线路段 56-61 5.3.1 模型参数标定 56-57 5.3.2 仿真运行结果 57-58 5.3.3 仿真结果分析 58-59 5.3.4 限速建议值 59-61 5.4 不设超高的平曲线路段 61-64 5.4.1 仿真运行结果 61-62 5.4.2 仿真结果分析 62-63 5.4.3 限速建议值 63-64 5.5 平纵组合路段 64-71 5.5.1 仿真运行结果 65-67 5.5.2 仿真结果分析 67 5.5.3 限速建议值 67-71 5.6 本章小结 71-72 结论 72-74 论文取得的主要研究成果 72 进一步研究展望 72-74 参考文献 74-78 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 78-80 致谢 80
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 交通工程与公路运输技术管理 > 交通工程与交通管理 > 交通管制
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