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全液压推土机关键技术参数研究

作　者: 刘正富
导　师: 焦生杰
学　校: 长安大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 全液压推土机行驶液压驱动系统滑转率效率牵引比比功率牵引性能动态载荷控制方案
分类号: TU623.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
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内容摘要

本文综合分析了国内外推土机行驶静压驱动系统研究现状、前沿技术和发展趋势。研究了全液压推土机液压行驶驱动系统的关键技术参数——滑转率、效率、牵引比和比功率；给出了泵、马达效率的拟合计算公式，研究了效率对全液压推土机控制目标的影响，具有一定的实用性；确定了全液压推土机的牵引比均值为1.48，比功率均值为1.72(KW／T)，额定滑转率为12～15％；对液控、电控和电液复合控制等控制方式的原理特点等进行了比较和分析，制定了全液压推土机行走系统的控制方案。分析处理了全液压推土机工作过程中由负载变化引起的液压系统压力的波动，提出了延长液压系统工作寿命的两种措施。研究了全液压推土机的牵引试验，得出样机的滑转率偏大，牵引比和比功率偏小。结合试验对全液压推土机的牵引特性的分析，开发了有利于液压系统设计的全液压推土机计算机辅助设计软件，该软件除了可以进行关键技术参数的重复试算和曲线分析外，为便于分析对比，还可以输出不同型号的泵、马达的效率曲线，对全液压推土机液压系统的设计具有一定的实用价值。

全文目录

第一章绪论  6-13
  1.1 全液压推土机的研究的背景及意义  6-11
    1.1.1 全液压推土机国内外发展现状  7-10
    1.1.2 行驶静压驱动的特点  10-11
  1.2 课题的提出  11-12
  1.3 本文的主要研究内容  12-13
第二章全液压推土机关键技术参数研究  13-41
  2.1 全液压推土机滑转率研究  13-23
    2.1.1 滑转率的定义及计算  13
    2.1.2 履带式车辆滑转率分析  13-20
    2.1.3 全液压推土机滑转率研究  20-22
    2.1.4 本节小结  22-23
  2.2 全液压推土机效率研究  23-30
    2.2.1 液压系统效率的理论计算与分析  23-26
    2.2.2 效率的实验分析  26-29
    2.2.3 本节小结  29-30
  2.3 全液压推土机的牵引比和比功率  30-32
    2.3.1 国内外全液压推土机牵引比与比功率值的统计与分析  30-32
    2.3.2 全液压推土机牵引比与比功率值的选取  32
  2.4 全液压推土机控制方案  32-39
    2.4.1 液控系统  32-34
    2.4.2 电控系统  34-38
    2.4.3 电液复合控制系统  38-39
    2.4.4 全液压推土机行驶驱动液压系统控制方式研究  39
  2.5 本章小结  39-41
第三章全液压推土机工作过程中液压系统压力波动研究  41-62
  3.1 全液压推土机的载荷试验与压力波动载荷的预处理  41-45
    3.1.1 全液压推土机的载荷试验  41-42
    3.1.2 载荷谱分析的一般方法  42
    3.1.3 数据处理的模型和处理方法  42-45
  3.2 全液压推土机压力载荷波动分析  45-58
    3.2.1 数据采集  45
    3.2.2 采用的方法  45
    3.2.3 压力波动载荷分析  45-56
    3.2.4 全液压推土机铲掘工况压力波动载荷分析  56-58
  3.3 动态载荷下提高液压元件工作寿命的措施  58-61
    3.3.1 动态载荷对液压元件的影响  58
    3.3.2 动载工况下提高液压元件工作寿命的措施  58-61
  3.4 本章小结  61-62
第四章全液压推土机牵引特性研究  62-71
  4.1 全液压推土机牵引特性研究  62-65
    4.1.1 牵引力平衡方程  62-63
    4.1.2 全液压推土机牵引力的计算  63-64
    4.1.3 牵引特性理论分析  64-65
    4.1.4 牵引效率分析  65
  4.2 全液压推土机牵引特性试验研究  65-70
    4.2.1 试验的目的和仪器  65-66
    4.2.2 试验数据的记录与处理  66-69
    4.2.3 试验结果分析  69-70
  4.3 本章小结  70-71
第五章全液压推土机驱动系统计算机辅助设计软件开发  71-84
  5.1 软件开发环境  71
  5.2 软件结构  71-72
  5.3 软件功能  72-74
  5.4 软件使用  74-79
  5.5 软件计算原理  79-83
  5.6 本章小结  83-84
第六章结论与展望  84-86
  6.1 本文结论  84
  6.2 问题和展望  84-86
参考文献  86-89
致谢  89

全液压推土机关键技术参数研究

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