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一类串联非线性系统的鲁棒H_∞控制及适应H_∞控制

作　者: 武利强
导　师: 慕小武
学　校: 郑州大学
专　业: 基础数学
关键词: 匹配 L2增益 ISS 鲁棒H_∞控制 适应H_∞控制
分类号: O231
类　型: 硕士论文
年　份: 2001年
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内容摘要


本文基于Lyapunov方法，讨论了一类带有不确定参数的不匹配非线性系统的鲁棒H∞及适应H∞问题。所讨论的这类系统由两个串联子系统组成。在讨论鲁棒H∞问题时，不确定参数属于已知紧集且可非线性地进入系统，不需解H-J-J偏微分方程，设计出一个非线性静态反馈控制律，使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值；进而，在一定条件下，闭环系统是ISS的。在讨论适应H∞问题时，并不要求不确定参数属于已知紧集，在凸假设条件下，得到适应时变控制律使闭环系统的L2增益对所有的容许不确定参数低于预先给定的值。

全文目录


1 前言  5-6
2 对系统的描述及问题的提出  6-8
3 鲁棒H_∞控制  8-15
4 适应H_∞控制  15-18
5 结论  18-19
参考文献  19-20
致 谢  20

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中图分类: > 数理科学和化学 > 数学 > 控制论、信息论（数学理论） > 控制论（控制论的数学理论）
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