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重型商用车气动式离合器起步控制研究

作 者: 王磊
导 师: 雷雨龙
学 校: 吉林大学
专 业: 车辆工程
关键词: AMT 离合器自动操纵机 Matlab/Simulink建模仿真 离合器控制 CANoe仿真检测
分类号: U463.211
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 161次
引 用: 1次
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内容摘要


本文基于国家863计划课题“重型商用车机械式自动变速器”,以一种气动式离合器自动操纵系统为研究对象,对其动态特性进行了仿真研究,其意义在于为气动离合器执行机构和控制器的设计和验证提供理论依据。本文主要围绕以下几个方面展开研究:(1)本文首先对单片干式离合器的负荷特性、分离特性、扭矩传递特性和磨损特性进行介绍,接着分析离合器的控制理论,包括离合器接合的几种控制方式,重点分析离合器的接合过程。(2)描述气动式离合器自动操纵系统的原理,并对其结构进行说明;分析几种常用的离合器控制算法,在比较各种控制算法优缺点的基础上选出本文所要使用的控制算法;建立离合器模型,并进行离合器接合过程仿真,验证控制算法选择的准确性。(3)详细介绍离合器的起步控制原则,包括油门开度、发动机转速、输入轴转速、发动机与输入轴的转速差对离合器的接合量及接合速度的影响;说明离合器接合过程的评价指标,包括冲击度和滑磨功;进行试验分析,其中包括台架试验和集成装车后的道路试验,比较车辆在不同油门开度下的起步情况,并对结果进行分析。

全文目录


提要  4-7
第1章 绪论  7-12
  1.1 机械式自动变速器(AMT)简介  7-9
    1.1.1 AMT 原理  7-8
    1.1.2 AMT 系统的国内外研究现状  8-9
  1.2 离合器自动操纵系统  9-11
    1.2.1 离合器自动操纵系统研究的必要性  9
    1.2.2 离合器自动操纵系统的分类  9-11
  1.3 本文主要内容  11
  1.4 本章小结  11-12
第2章 离合器特性及控制理论  12-22
  2.1 离合器特性  12-18
    2.1.1 离合器负荷特性和分离特性  12-15
    2.1.2 离合器转矩传递特性  15-17
    2.1.3 离合器滑磨特性  17-18
  2.2 离合器控制理论  18-21
    2.2.1 控制方式  18-19
    2.2.2 接合过程  19-21
  2.3 本章小结  21-22
第3章 离合器接合控制算法及建模仿真  22-34
  3.1 离合器自动操纵系统机构说明  22-26
    3.1.1 离合器自动操纵系统原理  22-23
    3.1.2 结构说明  23-26
  3.2 控制算法  26-30
    3.2.1 模糊控制  26
    3.2.2 自适应控制算法  26-27
    3.2.3 智能控制  27-28
    3.2.4 PID 控制  28-30
  3.3 离合器模型及仿真分析  30-33
  3.4 本章小结  33-34
第4章 整车起步控制策略及试验分析  34-55
  4.1 起步控制原则  34-38
    4.1.1 油门开度对接合量及接合速度影响  34-35
    4.1.2 发动机转速对接合量及接合速度的影响  35-36
    4.1.3 输入轴转速对接合量及接合速度的影响  36-37
    4.1.4 发动机与输入轴转速差对接合量及接合速度的影响  37-38
  4.2 离合器接合评价指标  38-45
  4.3 试验分析  45-54
    4.3.1 试验对象和设备  45-49
    4.3.2 试验方法  49-52
    4.3.3 试验数据采集和分析  52-54
  4.4 本章小结  54-55
第5章 全文总结  55-56
参考文献  56-60
致谢  60-61
摘要  61-63
ABSTRACT  63-64

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 传动系统 > 机械传动 > 离合器
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