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武钢冷轧机组板形控制系统研究

作　者: 夏江涛
导　师: 刘惠康
学　校: 武汉科技大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 板形控制 CVC轧机弯辊系统模糊控制
分类号: TG334.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

板带钢是最主要的钢材产品,约占钢材总量的45%,在汽车、造船、桥梁、建筑、家用电器等工业上得到广泛的应用。板形(平直度和板凸度)是板带材的重要质量指标,它直接影响板带产品的成材率和后续深加工产品的质量及深加工的顺利进行。由于轧制过程的复杂性,至今为止,实际生产时,自动板形控制仍然是一个重要问题。本文分析了带钢板形控制的基本方法,研究了板形控制中CVC轧机的控制方法,以及板形控制中液压弯辊,轧辊横移、轧辊交叉等控制手段。结合武钢冷轧总厂二分厂的冷轧设备,对六辊轧机的板形控制系统进行了研究和分析,包括工作辊弯辊,中间辊窜辊等。最后部分,针对冷轧分段冷却部分,提出了基于模糊控制理论的控制方法,在实际生产中收到了预期效果,有效的提高了板形质量。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章绪论  8-14
  1.1 课题背景  8
  1.2 带钢板形和主要缺陷  8-11
    1.2.1 带钢板型概念  8-10
    1.2.2 带钢板形缺陷的种类  10-11
  1.3 板形自动控制系统简述  11-13
    1.3.1 板形自动控制系统  11-12
    1.3.2 板形控制的发展  12-13
  1.4 本课题研究主要内容  13-14
第二章带钢板形控制的基本理论  14-32
  2.1 板形缺陷的表示方法  14-16
    2.1.1 纤维长度表示法  14
    2.1.2 向量表示法  14-15
    2.1.3 带钢断面形状的多项式表示法  15-16
  2.2 带钢平直条件  16-17
    2.2.1 产生板形缺陷的原因  16
    2.2.2 带钢平直条件  16-17
  2.3 板形改善方法  17-20
    2.3.1 带钢板形的影响因素  17-18
    2.3.2 带钢板形的改善方法  18-20
  2.4 辊系弹性变形理论  20
    2.4.1 轧辊弹性变形的解析方法  20
    2.4.2 影响函数方法  20
  2.5 轧辊的压扁变形  20-22
    2.5.1 轧制力引起的工作辊压扁计算  20-22
    2.5.2 轧辊间产生的压扁计算  22
  2.6 轧辊的热凸度及磨损  22-24
  2.7 CVC 辊型及轧机变形解析  24-29
    2.7.1 CVC 辊型理论  24-26
    2.7.2 CVC 辊系弹性变形模型  26-29
  2.8 板形检测方法  29-32
    2.8.1 ABB 板形辊  29-30
    2.8.2 非接触板形仪  30-32
第三章板形自动控制的实现  32-39
  3.1 武钢冷轧总厂二分厂酸轧机组  32-33
  3.2 二冷轧连轧机组数字液压控制系统  33-34
  3.3 板形控制系统  34-39
    3.3.1 板形测量系统  34
    3.3.2 计算机控制系统  34-36
    3.3.3 板形调节方式及实现  36-39
第四章模糊控制在板形控制分段冷却中的应用  39-48
  4.1 模糊控制介绍  39-40
  4.2 模糊控制系统的组成  40-41
  4.3 模糊控制系统的工作原理  41
  4.4 在分段冷却上的模糊控制  41-48
    4.4.1 分段冷却变量定义  42-43
    4.4.2 分段冷却的模糊控制原理与应用  43-48
第五章结束语  48-49
参考文献  49-50
致谢  50

武钢冷轧机组板形控制系统研究

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