学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

宁夏恒力含酸废水综合处理系统pH值控制技术研究

作 者: 邹韬
导 师: 周玮;毕志强
学 校: 东北大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 酸性废水 pH值控制 非线性过程 前馈控制 智能模糊控制
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 8次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


金属制品行业对钢丝进行酸洗处理过程中,产生大量酸性废水,从工业废水治理及节约水资源的角度出发,对酸性废水处理是公司的重要研究课题。本文详细介绍了中和过程的原理、工艺和设备情况。通过对宁夏恒力钢丝绳股份公司酸性废水水质分析、工艺流程及控制目标分析,总结出工艺控制目标的核心问题是中和过程中的pH值控制,但中和过程是一个典型的非线性过程,常规的线性控制方法很难对其进行有效控制。在含酸废水处理过程中,入口流量是不稳定的,变化可达4-5倍,废液的浓度可以变化几十倍以上,这对于控制系统造成很大的扰动。因此本文采用流量和pH值模糊控制共同组成前馈系统,带有非线性增益的PID控制组成反馈系统,从而构成了前馈+反馈的pH值闭环控制系统。智能模糊控制是在试验数据及专家经验的基础上完成对系统的控制,无需建立数学模型,具有较强的鲁棒性,适用于非线性、时变、时滞系统的控制,对中和过程的控制尤其适合。因为表格查询法具有一步生成,无需方法学习的优点,构成起来既简单又迅速,最终选用表格查询法通过分析了pH值曲线的非线性特点,采用非线性增益和模糊控制的方法对PID控制和前馈控制中的非线性控制因素进行改进,在实际运用中取得了较好的效果。

全文目录


摘要  5-6
Abstract  6-7
目录  7-9
第一章 绪论  9-17
  1.1 含酸废水处理的研究背景  9-11
  1.2 智能控制理论及其应用  11-15
  1.3 本文的主要研究工作和内容安排  15-17
第二章 废水处理方法及工艺  17-27
  2.1 废水的中和法处理  17-20
    2.1.1 酸碱废水互相中和法  17-18
    2.1.2 投加碱性药剂中和法  18-19
    2.1.3 过滤中和法  19-20
  2.2 酸性废水处理工艺  20-24
    2.2.1 酸性废水处理目标  20-21
    2.2.2 废水处理方案的依据  21
    2.2.3 废水处理方案工艺  21-24
  2.3 本章小结  24-27
第三章 中和过程控制机理及非线性增益控制  27-37
  3.1 酸碱中和过程的特性和机理  27-31
    3.1.1 pH值曲线的特性  27-29
    3.1.2 酸碱中和过程的机理模型  29-31
  3.2 中和过程的控制方式  31-36
    3.2.1 PID控制方式  31-35
    3.2.2 非线性增益控制  35-36
  3.3 本章小结  36-37
第四章 pH值复合控制模型设计  37-51
  4.1 模糊控制原理的应用  37-43
  4.2 pH值控制过程的前馈模型  43-50
  4.3 pH值控制过程的反馈模型  50
  4.4 本章小结  50-51
第五章 pH值控制系统的仿真模拟研究  51-65
  5.1 系统仿真实验设计  51-58
  5.2 系统仿真结果对比分析  58-60
  5.3 基于模糊前馈及非线性增益进的PID控制系统  60-63
  5.4 本章小结  63-65
第六章 总结与展望  65-67
参考文献  67-71
致谢  71-73
攻读硕士学位期间发表的论文  73

相似论文

  1. 基于DIVA模型语音生成与获取的扰动研究,TN912.3
  2. 基于三单相H桥的动态电压调节器的研究,TM464
  3. 金融产品拓展链的风险积累与控制,F831.5
  4. 光电跟踪数字化加速度传感系统的研究,TH824.4
  5. 内模控制算法在锅炉烟气脱硫pH值控制系统中的仿真研究,TP273
  6. 基于IEC 61131-3标准的糖厂澄清工段pH值控制系统的研究与开发,TP273
  7. 舰载跟踪雷达二自由度数字伺服系统的设计,TN953
  8. 软锰矿氧化吸附酸性废水中As(Ⅲ)和As(Ⅴ)的研究,X703
  9. 混合式双级矩阵变换器闭环控制策略研究,TM46
  10. 贵州煤矿酸性废水处理及回用技术研究,X752
  11. 交流永磁同步电机伺服系统控制策略研究,TM341
  12. 基于IMAC400C的伺服系统控制算法设计与研究,TP273
  13. 多目标运动模拟系统及其空间位置高精度定位方法研究,TP391.9
  14. 基于内部市场的煤炭企业作业标准成本管理研究,F426.21
  15. 磁悬浮隔振器的动态建模与自收敛控制,TB535.1
  16. 多模型广义预测解耦控制,TP13
  17. 论重大食品安全事故的前馈控制,F203
  18. 矿山酸性含铜废水的生物处理技术研究,X703
  19. 三级中和工艺技术在处理制酸废水方面的应用研究,X703
  20. 斑马鱼指示煤矿酸性废水污染的试验研究,X50

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
© 2012 www.xueweilunwen.com