学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

基于滤波器分解的奇异摄动系统的H_∞/H_控制

作　者: 汪雯
导　师: 蔡晨晓
学　校: 南京理工大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 奇异摄动系统低通滤波器高通滤波器低频子系统高频子系统 H_控制 H_∞/H_控制
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
下　载: 30次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

奇异摄动系统是具有双时间尺度的一类系统,通常对这类系统采用的有效方法是快慢分解法,这是在时域上的一种分解手段。其实与时域上的双时间尺度对应的是频域上的双频域尺度,即低频域和高频域,在这两个频域上,分别考虑相关的设计要求。首先,本文通篇依据双频域尺度特性在频域上将奇异摄动系统分解,利用低通滤波器和高通滤波器分离出奇异摄动系统的低频段和高频段,即可将奇异摄动系统分解成低频子系统和高频子系统。采用这种方法分解奇异摄动系统,原有的组合规律就已经不适用,因此本文研究了一种新的组合规律,并用仿真证明了其有效性。其次,讨论了采用H_方法实现奇异摄动系统的H∞控制。对于一般的线性奇异摄动系统,基于GKYP引理,得到了使闭环系统稳定且满足H∞性能指标的控制器的充分必要条件,仿真结果验证H_方法的正确性。最后,采用H∞/H_的方法研究了奇异摄动系统的混合灵敏度问题。设计低频子控制器使分解出来的低频子系统具有最小灵敏度函数,高频子控制器使分解出来的高频子系统具有最小补灵敏度函数。仿真结果表明了采用H∞/H_方法实现奇异摄动系统的混合灵敏度性能的有效性。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-8
1 绪论  8-12
  1.1 引言  8-9
  1.2 奇异摄动系统的研究现状  9-11
    1.2.1 基于时域分解的奇异摄动系统的H_∞控制  9-10
    1.2.2 有限频段的奇异摄动系统分频组合控制  10-11
  1.3 本文的主要工作  11-12
2 准备知识  12-16
  2.1 GKYP引理及常用引理  12-13
  2.2 有限频段的刻画  13-14
  2.3 频域性能指标的刻画  14-16
3 基于滤波器方法的奇异摄动系统频域分解  16-26
  3.1 引言  16
  3.2 奇异摄动系统的频域分解  16-20
  3.3 组合控制器设计  20-22
  3.4 仿真研究  22-25
    3.4.1 奇异摄动系统分解仿真  22-24
    3.4.2 奇异摄动系统稳定性仿真  24-25
  3.5 本章小结  25-26
4 有限频段奇异摄动系统H_∞控制的H_方法实现  26-41
  4.1 引言  26
  4.2 问题描述  26-29
  4.3 主要结果  29-37
  4.4 数值仿真  37-40
    4.4.1 跟踪问题  37-38
    4.4.2 抑制干扰问题  38-40
  4.5 本章小结  40-41
5 奇异摄动系统混合灵敏度设计的H_∞/H_控制  41-51
  5.1 引言  41
  5.2 问题描述  41-43
  5.3 主要结果  43-48
  5.4 数值仿真  48-50
  5.5 本章小结  50-51
6 总结与展望  51-53
  6.1 主要工作  51
  6.2 主要创新点  51
  6.3 研究展望  51-53
致谢  53-54
参考文献  54-57

基于滤波器分解的奇异摄动系统的H_∞/H_控制

内容摘要

全文目录

相似论文