学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
线性奇异摄动系统极限性能分析与综合
作 者: 钟宁帆
导 师: 邹云
学 校: 南京理工大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 奇异摄动系统 广义系统 H_∞控制 鲁棒稳定性 H_∞模型降阶 正实性
分类号: TP13
类 型: 博士论文
年 份: 2007年
下 载: 262次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
通过对奇异摄动系统状态解极限性质的深入研究,本论文探讨了广义系统理论与方法在奇异摄动系统分析与综合中的适用性问题。奇异摄动系统的控制理论已得到了较为系统的研究。当忽略奇异摄动系统模型中的小参数时,可得极限系统模型;该极限系统模型具有广义系统形式。目前,广义系统理论已取得了非常系统深入的结果,为奇异摄动系统的综合控制提供了一个很有前景的新的方法途径。然而,由于研究的对象不同,广义系统控制器的分析与设计方法一般不能直接应用于原来的系统。针对上述问题,本论文将探讨当小参数趋于零时奇异摄动系统的极限特性。在此基础上,基于极限系统模型利用广义系统方法对原系统进行性能分析和综合设计。本论文完成了以下工作。1研究了当小参数趋于零时奇异摄动系统状态解的收敛性问题。得到了奇异摄动系统状态解在广义函数意义下收敛的条件,并且得到了状态解在广义函数意义下的极限解,以及极限解与极限系统广义状态解的关系。2基于极限系统模型,利用广义系统方法研究了奇异摄动系统H_∞性能分析和控制器设计问题。通过引入状态解收敛约束,给出了奇异摄动系统H_∞性能与其对应的极限系统H_∞性能之间的关系。在此基础上,进一步利用广义系统方法设计奇异摄动系统输出动态反馈H_∞控制器和状态反馈H_∞控制器。3基于极限系统模型,利用广义系统方法讨论了奇异摄动系统鲁棒稳定性分析以及鲁棒镇定控制器设计问题。通过对奇异摄动系统鲁棒稳定性与其对应的极限系统鲁棒稳定性之间关系的探讨,在一定条件下给出了设计奇异摄动系统鲁棒镇定控制器的一类方法。4基于极限系统模型,利用广义系统方法探讨了奇异摄动系统正实性问题。得到了奇异摄动系统正实性与极限系统正实性之间的关系,进而在一定的条件下提出并证明了判断奇异摄动系统正实性的判据。5分析和研究了奇异摄动系统的H_∞模型降阶问题,得到了利用快、慢子系统的H_∞降阶模型构造原系统H_∞降阶模型的算法。另外,我们通过数值算例说明了本论文得到方法的有效性。
|
全文目录
摘要 5-6 ABSTRACT 6-8 符号及缩写语说明 8-9 目录 9-11 第1章 绪论 11-20 1.1 引言 11-14 1.2 奇异摄动系统研究现状 14-18 1.3 本论文的研究思路与主要工作 18-20 第2章 奇异摄动系统状态解的收敛性 20-50 2.1 引言 20 2.2 预备知识 20-25 2.3 奇异摄动系统状态解的收敛条件 25-43 2.4 奇异摄动系统状态解收敛的代数条件 43-47 2.5 结论 47-50 第3章 奇异摄动系统极限 H_∞ 性能分析与综合 50-74 3.1 引言 50 3.2 奇异摄动系统极限 H_∞ 性能分析 50-56 3.3 基于极限系统的动态输出反馈 H_∞ 控制 56-67 3.4 基于极限系统的状态反馈控制器设计 67-73 3.5 结论 73-74 第4章 奇异摄动系统极限鲁棒性能分析与综合 74-86 4.1 引言 74 4.2 奇异摄动系统鲁棒稳定性判据 74-81 4.3 鲁棒镇定控制器的设计 81-85 4.4 结论 85-86 第5章 奇异摄动系统极限正实性能分析 86-99 5.1 引言 86 5.2 问题描述 86-89 5.3 主要结果 89-96 5.4 算例 96-97 5.5 结论 97-99 第6章 奇异摄动系统 H_∞ 模型降阶 99-116 6.1 引言 99 6.2 线性系统 H_∞ 模型降阶 99-104 6.3 奇异摄动系统的 H_∞ 模型降阶 104-110 6.4 算例与仿真 110-115 6.5 结论 115-116 第7章 结束语 116-119 致谢 119-121 参考文献 121-133 作者攻读博士期间撰写的论文 133
|
相似论文
- 汽车发动机怠速控制中的鲁棒控制方法研究,U464
- 空间交会对接运动模拟器线位移控制系统设计与实现,TP273
- 随机时滞系统的稳定性分析与鲁棒控制器设计,TP13
- 广义系统的结构分析及控制方法研究,N945.1
- 不确定广义系统的鲁棒无源控制,TP13
- 若干类广义网络控制系统的分析与控制,O231
- 双线性广义系统的鲁棒耗散控制,TP13
- 时滞切换奇异系统的控制与滤波,TP13
- 一类不确定线性离散时滞奇异摄动系统的鲁棒控制及保成本研究,TP13
- 基于滤波器分解的奇异摄动系统的H_∞/H_控制,TP13
- 磁悬浮系统的H_∞控制研究,TH-39
- 具有网络时延和数据丢包的网络控制系统稳定性研究,TP13
- 不确定中立型系统的镇定及时滞相关非脆弱鲁棒控制,TP13
- 时滞不确定系统的保成本控制,TP13
- 基于观测器的时滞广义系统的无源控制,TP13
- 不确定时滞系统的稳定性分析及鲁棒H∞控制,TP13
- 一类静态神经网络的稳定性研究,TP183
- 基于T-S模型的奇异摄动系统的采样鲁棒H_∞控制,TP13
- 离散时滞系统的指数稳定性和鲁棒H_∞控制,TP13
- 供应链系统模型与性能分析中的H_∞控制方法,F224
- 含有时滞的汽车主动悬挂系统的减振控制,U463.33
中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化基础理论 > 自动控制理论
© 2012 www.xueweilunwen.com
|