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管轨交通运行控制环境仿真系统软件的设计与实现

作　者: 严慧君
导　师: 徐洪泽
学　校: 北京交通大学
专　业: 控制理论及控制工程
关键词: 管轨交通运行控制环境仿真软件实现
分类号: U239.9
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 29次
引　用: 1次
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内容摘要

管轨运输系统由轨道线路、车辆、牵引、运输组织及运行控制等几个子系统组成,是一种全自动、无人驾驶的新型轨道交通系统。本文以“十一五”科技支撑计划项目“新型直线电机运输系统”为背景,开发管轨交通运行控制系统仿真测试环境。论文主要工作内容如下：第一,以试验线的运行控制系统为背景,分析了管轨运输系统运行过程中各子系统之间的逻辑关系,在此基础上,分析了管轨交通运行控制环境仿真系统的功能需求。第二,完成了环境仿真系统的总体设计,给出了环境仿真系统与轨旁运控、车载运控子系统之间的接口定义,在此基础上,完成了环境仿真系统的详细设计。第三,开发了列车环境仿真子系统和轨旁环境仿真子系统软件,搭建了测试环境,完成了环境仿真系统软件的调试。最后,配合运行控制核心子系统完成了系统联调,获得预期的效果。

全文目录

致谢  5-6
中文摘要  6-7
ABSTRACT  7-10
1 引言  10-17
  1.1 课题背景  10
  1.2 管轨运输系统简介  10-12
  1.3 轨道交通仿真系统研究现状  12-15
  1.4 研究内容  15-17
2 管轨运行控制环境仿真系统需求分析  17-31
  2.1 管轨运输系统业务流程分析  17-21
  2.2 管轨运行控制系统功能分析  21-24
  2.3 管轨运行控制环境仿真需求分析  24-30
    2.3.1 列车环境仿真功能需求  25-27
    2.3.2 轨旁环境仿真功能需求  27-30
  2.4 小结  30-31
3 管轨运行控制环境仿真系统设计与实现  31-54
  3.1 环境仿真系统总体设计  31-36
    3.1.1 环境仿真系统总体结构设计  31-32
    3.1.2 环境仿真系统接口设计  32-35
    3.1.3 环境仿真系统软件总体设计  35-36
  3.2 列车环境仿真子系统设计与实现  36-46
    3.2.1 管轨列车运行模型  36-39
    3.2.2 管轨列车管理控制  39-41
    3.2.3 司机驾驶台  41-46
  3.3 轨旁环境仿真子系统设计与实现  46-53
    3.3.1 轨旁信号设备  46-48
    3.3.2 装载卸载台控制单元  48-49
    3.3.3 应答器模块  49-53
  3.4 小结  53-54
4 仿真调试与系统联调  54-61
  4.1 境仿真系统调试  54-59
  4.2 系统联调  59-60
  4.3 小结  60-61
5 结论  61-62
参考文献  62-64
作者简历  64-66
学位论文数据集  66

管轨交通运行控制环境仿真系统软件的设计与实现

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