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一种自适应电力系统稳定器的研究
作 者: 孙闯
导 师: 崔建华; 黄定忠
学 校: 上海发电设备成套设计研究院
专 业: 动力机械及工程
关键词: 低频振荡 电力系统稳定器 自适应 移动因子 辨识 极点移动
分类号: TM44
类 型: 硕士论文
年 份: 2012年
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内容摘要
随着国民经济的发展,超高压远距离输电线路和大容量发电厂不断增长,电力系统的规模越来越大,联系越来越紧密,随之产生的电力系统低频振荡问题严重影响了电力系统的稳定运行。电力系统稳定器(PSS)作为系统中重要的抑制低频振荡的设备,通常需要通过复杂的在线整定工作,才能使抑制低频振荡的效果符合要求,但是这种在线整定工作存在一定的操作风险,而且还不能保证在各个频率段的抑制效果都能达到最佳。因此,本文开发了一种自适应电力系统稳定器(APSS)。APSS由基于遗忘因子的递推最小二乘辨识器和基于移动因子自动调整的极点移动配置控制器组成。辨识器通过测量系统的输入输出数据,估计系统输出值,并与系统实际输出值相比较,判断系统运行方式的变化情况,然后利用递推公式估计系统参数,从而实现辨识系统参数的目的;同时控制器利用辨识得到的参数,自动修正极点移动因子,重新配置系统闭环极点,输出所需的控制信号,达到抑制振荡的目的。APSS不停地在线辨识系统参数,使得辨识出的参数接近实际系统,并自动调整控制器输出,从而达到实时最佳阻尼效果。文中通过建立单机-无穷大电力系统在不同干扰下的仿真模型,将其与常规PSS分别进行比较,结果表明APSS都能够有效抑制低频振荡,保证系统稳定运行。从而显示出APSS控制器具有实际应用价值。
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全文目录
摘要 3-4 Abstract 4-7 主要符号说明 7-8 第一章 绪论 8-14 1.1 本文的研究背景及研究意义 8-9 1.2 电力系统稳定器的应用及研究现状 9-10 1.2.1 电力系统稳定器的应用现状 9-10 1.2.2 电力系统稳定器的研究现状 10 1.3 相关领域研究进展和成果 10-12 1.3.1 自适应控制理论 10-12 1.3.2 自适应电力系统稳定器 12 1.4 本文的主要工作 12-14 第二章 电力系统低频振荡分析及 PSS 的抑制原理 14-25 2.1 引言 14 2.2 电力系统低频振荡分析模型 14-18 2.3 电力系统低频振荡分析 18-21 2.3.1 发电机转子绕组的作用 18-20 2.3.2 励磁调节系统对低频振荡的作用 20-21 2.4 常规电力系统稳定器 21-25 2.4.1 常规电力系统稳定器的抑制作用 21-23 2.4.2 常规电力系统稳定器的输入信号 23 2.4.3 常规电力系统稳定器的结构框图 23-24 2.4.4 常规电力系统稳定器的不足 24-25 第三章 自适应电力系统稳定器的原理及设计 25-34 3.1 带有有遗忘因子的递推最小二乘参数辨识法 25-27 3.1.1 参数辨识概述 25 3.1.2 带有遗忘因子的递推最小二乘法 25-27 3.2 移动极点配置控制原理 27-31 3.2.1 极点分布与离散系统稳定性的关系 27-29 3.2.2 极点移动配置控制方法 29-31 3.3 自适应电力系统稳定器的实现 31-34 3.3.1 电力系统结构图 31-32 3.3.2 系统模型的选择 32-33 3.3.3 闭环参数辨识问题 33 3.3.4 自适应电力系统稳定器的算法步骤 33-34 第四章 计算机仿真分析 34-54 4.1 MATLAB 中的电力系统模块集 34 4.2 用于研究的简单电力系统 34-35 4.3 无 PSS 控制的电力系统扰动仿真实验 35-40 4.4 PSS 控制下的电力系统扰动实验 40-42 4.5 自适应电力系统稳定器的实现 42-49 4.5.1 带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识器的实现 43-44 4.5.2 极点移动配置法控制器的实现 44-45 4.5.3 移动因子α对系统闭环极点的影响 45-46 4.5.4 移动因子α为常数的仿真 46-48 4.5.5 移动因子α自动调整的控制方法及仿真 48-49 4.6 APSS 与无 PSS、常规 PSS 的比较 49-53 4.7 APSS 的工程应用 53-54 第五章 论文总结 54-55 参考文献 55-57 致谢 57-58 发表论文情况 58
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中图分类: > 工业技术 > 电工技术 > 变压器、变流器及电抗器 > 稳定器
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