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采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究

作　者: 毕新胜
导　师: 王维新
学　校: 石河子大学
专　业: 农业机械化工程
关键词: 采棉机水平摘锭 Pro/E ADAMS 虚拟样机
分类号: S225.911
类　型: 硕士论文
年　份: 2007年
下　载: 307次
引　用: 5次
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内容摘要

棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物,从上世纪80年代新疆被列为国家重点商品棉生产基地以来,新疆地区植棉业迅速发展,但随之带来的是棉花收获问题越来越突出,早期的人力采收棉花已不适应植棉产业以及植棉全程机械化的需要。从本世纪初,新疆地区开始大量引进国外大型自走式采棉机,国内也有一些厂家引进国外先进技术或自主研发部分采棉机机型。这些采棉机在生产实际中都得到逐步应用,随着人们观念的改变以及机采棉种植面积的扩大,以采棉机为主的机械采收棉花的形式也会被越来越多的人认同。采摘头是采棉机的核心部件,目前在新疆地区工作的采棉机采摘头都为水平摘锭滚筒式,国内生产的采棉机采摘头部件均为国外买进,国内没有相关生产企业的报道。因此,对采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究具有重要意义。本文根据水平摘锭的工作原理对其工作过程进行分析,确定摘锭在采摘室中工作时间的关系式,摘锭钩齿钩取棉花的必要条件,得到了摘锭摘取棉花的力学方程式,并且确定了水平摘锭的转速和安装位置参数。本文运用力学知识和三维造型等方法对水平摘锭进行了理论分析,提出了实际建模参数、型式和布局方案,构建了不同的水平摘锭部件,并用Pro/E软件建立了三维实体模型,对零件进行了装配。本文通过ADAMS软件对采棉滚筒进行运动学仿真分析,实现仿真与模型修改的交互进行,得到符合实际工作情况的采摘速比系数。运用上述方法对水平摘锭进行研究,验证了虚拟样机模型的可行性,为设计优化水平摘锭及采棉滚筒,进一步改进采摘头打下良好的基础。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-10
第一章绪论  10-23
  1.1 选题背景  10
  1.2 课题研究的目的和意义  10-11
  1.3 国内外研究现状  11-14
    1.3.1 国外研究现状  11-12
    1.3.2 国内研究现状  12-14
    1.3.3 国外发展趋势  14
  1.4 课题的主要研究内容和方法  14-15
    1.4.1 主要研究内容  14-15
    1.4.2 主要研究方法和技术路线  15
  1.5 虚拟样机技术  15-17
    1.5.1 虚拟样机技术的内容  15-16
    1.5.2 虚拟样机技术与传统的 CAX(CAD/CAE/CAM)技术的比较  16
    1.5.3 农业机械采用虚拟样机技术设计的必要性  16-17
  1.6 ADAMS 软件简介  17-22
    1.6.1 关于 ADAMS  17-18
    1.6.2 ADAMS 软件的计算方法  18-22
  1.7 本章小结  22-23
第二章棉花收获相关的技术  23-27
  2.1 棉株的特性  23-24
    2.1.1 棉株的植株特性  23-24
    2.1.2 棉铃的开放程度  24
  2.2 棉花的收获工艺  24
  2.3 与本课题相关的配套技术  24-26
    2.3.1 棉花育种技术  24-25
    2.3.2 棉花栽培技术  25
    2.3.3 配套的农业技术要求  25-26
  2.4 小结  26-27
第三章水平摘锭工作过程中的基础理论分析  27-39
  3.1 水平摘锭式采棉滚筒工作原理  27-28
  3.2 水平摘锭的工作原理  28-29
  3.3 水平摘锭的理论分析  29-38
    3.3.1 水平摘锭工作过程分析  29-31
    3.3.2 水平摘锭工作中的力学分析  31-37
    3.3.3 水平摘锭的转速分析  37
    3.3.4 结论  37-38
  3.4 水平摘锭在采棉滚筒中的位置分析  38
    3.4.1 水平摘锭间距的确定  38
    3.4.2 水平摘锭数目的确定  38
  3.5 小结  38-39
第四章水平摘锭建模的特点，主参数及关系  39-48
  4.1 概述  39
  4.2 水平摘锭的结构  39-40
  4.3 水平摘锭部件的建模  40-47
    4.3.1 水平摘锭的建模  40-44
    4.3.2 其它零件的建模  44-46
    4.3.3 水平摘锭部件的建模  46-47
  4.4 小结  47-48
第五章采棉滚筒虚拟样机的运动学分析  48-58
  5.1 采棉滚筒运动学分析理论基础  48-51
    5.1.1 采棉滚筒的运动轨迹方程  48-49
    5.1.2 采棉机采摘速比系数  49-50
    5.1.3 采摘速比系数的同步关系  50-51
  5.2 基于ADAMS 的采棉滚筒运动学分析  51-57
    5.2.1 采棉滚筒仿真模型的建立  51-53
    5.2.2 采棉滚筒运动轨迹分析  53-57
  5.3 小结  57-58
第六章全文总结及展望  58-60
  6.1 结论  58
  6.2 展望  58-59
  6.3 今后开展的工作  59-60
附表1 籽棉品级条件  60-61
参考文献  61-62
致谢  62

采棉机采摘头水平摘锭工作机理的研究

内容摘要

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