学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

大型水利工程施工设备多域物理场建模与运行仿真

作 者: 程心环
导 师: 黎育红
学 校: 华中科技大学
专 业: 系统分析与集成
关键词: 塔带机 虚拟样机 参数校核 建模仿真
分类号: TV53
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
下 载: 13次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


本课题来源于“十一五”国家科技支撑计划项目:特大型施工机械运行安全、诊断与优化,对以塔带机为典型代表的特大型施工机械的高效、安全运行所涉及的有关问题展开研究。在大型水利工程施工过程、尤其是高坝混凝土施工过程中,塔带机能够在水平方向和垂直方向上不停歇的运输、浇筑混凝土,施工工作量大,运行操作简便,在大型水利工程施工项目混凝土的浇筑过程中具有重要的作用。然而,塔带机系统规模庞大,结构复杂,零部件众多,参数复杂且不易确定,实际的塔带机系统参数的测量极其不方便,给分析塔带机的性能和参数优化带来挑战。针对这些问题,本文从塔带机结构分析入手,通过对多体系统动力学简化原理与虚拟现实建模技术的综合应用,从简化的角度出发将塔带机系统分为机械系统、液压系统和电液控制系统等三个互相独立、互相作用的子系统,建立了各个子系统中关键元件的数学模型。研究了塔带机机-电-液一体化多域物理场混合建模的有关理论,建立了塔带机虚拟样机系统模型。通过建立的塔带机虚拟样机的虚拟运行,仿真大型水利工程施工过程,结合对塔带机系统各部件模型参数的分析,研究了适合于工程实际应用的分析测试与校核方法,建立了塔带机参数校核模型。最后,为检验所建立模型与理论的合理性、科学性、可行性,以大型水利工程施工过程中塔带机的具体运行工况为基础,完成了对虚拟运行与参数校核的检验。

全文目录


摘要  4-5
Abstract  5-8
1 绪论  8-14
  1.1 课题来源和研究背景  8-10
  1.2 国内外研究现状  10-12
  1.3 本文的研究内容  12-13
  1.4 本章小结  13-14
2 大型水利工程施工设备建模的关键技术  14-21
  2.1 多域物理场耦合  14-15
  2.2 起升机构安全性  15-16
  2.3 PID 控制技术  16-17
  2.4 虚拟样机技术  17-18
  2.5 参数校核技术  18-20
  2.6 本章小结  20-21
3 塔带机系统结构分析  21-36
  3.1 塔带机系统总体结构  21-23
  3.2 机械子系统  23-27
  3.3 液压子系统  27-34
  3.4 电液控制子系统  34-35
  3.5 本章小结  35-36
4 塔带机虚拟样机系统  36-53
  4.1 软件简介  36-38
  4.2 塔带机机械系统建模  38-43
  4.3 塔带机液压系统建模  43-49
  4.4 塔带机控制系统建模  49
  4.5 塔带机虚拟样机系统  49-52
  4.6 本章小结  52-53
5 塔带机虚拟样机参数校核  53-61
  5.1 虚拟样机参数校核的流程  53-54
  5.2 塔带机虚拟样机参数校核  54-60
  5.3 本章小结  60-61
6 结论和展望  61-63
  6.1 结论  61
  6.2 展望  61-63
致谢  63-64
参考文献  64-66

相似论文

  1. 水平井牵引器机构分析和建模仿真技术研究,P631.83
  2. 核桃破壳力试验及核桃剥壳机主要部件虚拟样机设计,S226.4
  3. 稻麦联合收割机割台数字化设计及仿真研究,S225.3
  4. 轮式装载机工作装置的动力学仿真及疲劳耐久性分析,TH243
  5. 基于虚拟样机技术的轿车平顺性分析与改进,U461.4
  6. 2000KN热成形伺服压力机结构设计,TG385
  7. 同步发电机励磁系统建模的自动校核方法,TM341
  8. 盘式无铁心永磁直流电机虚拟样机开发平台初探,TM33
  9. 运架梁起重船动力学分析及仿真,U674.35
  10. 自卸车举升机构与副车架的结构分析及优化,U469.4
  11. 一种助行装置的建模、仿真与驱动系统硬件设计,TH789
  12. 机械电子式无级变速器仿真及其电控系统硬件设计研究,U463.212
  13. 126kV真空断路器动态仿真与设计,TM561.2
  14. 新型捣固装置设计及其电液激振器特性研究,U216.6
  15. 铁道车辆人椅界面数字化设计及其乘坐舒适性仿真,U270.387
  16. 现代装载机动力学系统性能分析与仿真,TH243
  17. ф3.2米低速风洞单自由度动导数试验技术研究,V211.74
  18. 基于虚拟样机技术的GXBPJ-70下摆式抛光机研究,TG580.692
  19. 异形小工件抛光机械手的轨迹规划研究,TG580.692
  20. 螺旋铣孔虚拟样机设计与优化,TG54

中图分类: > 工业技术 > 水利工程 > 水利工程施工 > 施工机械与设备
© 2012 www.xueweilunwen.com