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基于过程的可定向地磁车辆检测算法研究

作　者: 谭若飞
导　师: 董亚波
学　校: 浙江大学
专　业: 计算机应用技术
关键词: 地磁传感器车辆检测地磁变化可定向二维图
分类号: U495
类　型: 硕士论文
年　份: 2010年
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内容摘要

智能交通系统是现代交通发展的必然趋势,车辆检测是智能交通系统的核心技术之一。基于地磁的车辆检测技术是一种理想的技术,具有功耗低、识别精度好、体积小、安装方便、路面破坏性小、环境适应能力强等优点。目前基于地磁检测技术的车辆检测算法的核心都是通过设立的阈值与检测到的信号进行比较,来获取车辆信息。这种方法的精度受基准漂移、阈值设置的制约很大,目前还没有很好的解决方案。本文通过对磁阻传感器AMR获取的信号进行深入分析,在反复试验的基础上,提出了以其两个坐标值构成的波动点形成的曲线为基础,通过分析其闭合与否来判断车辆通过信息,通过分析该曲线的闭合方向判断车辆的通过方向的方法,该方法通过了仿真试验和实际验证。结果表明,这是一种可行的解决方案。

全文目录

摘要  3-4
Abstract  4-9
第1章绪论  9-11
  1.1 课题背景  9
  1.2 本文的研究内容和目标  9-10
  1.3 本文的结构  10-11
第2章地磁车辆检测算法现状与分析  11-25
  2.1 目前常用的车辆检测器现状简介与分析  11-18
    2.1.1 磁感应线圈车辆检测器  11-12
    2.1.2 超声波车辆检测器  12-13
    2.1.3 微波车辆检测器  13-14
    2.1.4 红外线车辆检测器  14
    2.1.5 激光车辆检测器  14-15
    2.1.6 无线车辆检测器  15-16
    2.1.7 视频车辆检测器  16-17
    2.1.8 地磁车辆检测器  17
    2.1.9 各种车辆检测器的比较分析  17-18
  2.2 地磁车辆检测算法现状简介与分析  18-24
    2.2.1 固定阈值算法  18-19
    2.2.2 状态机检测法  19-22
      2.2.2.1 单中间状态车辆检测法  19-20
      2.2.2.2 多中间状态的车辆检测法  20-22
    2.2.3 自适应阈值的状态机算法  22
    2.2.4 基于有限状态机的车辆检测算法  22-23
    2.2.5 基于磁偏角车辆检测法  23-24
  2.3 小结  24-25
第3章基于过程的可定向检测算法  25-38
  3.1 算法原理  25-31
  3.2 车辆有无的判断  31-35
    3.2.1 曲线闭合与否的判断——步长判断法  31-32
    3.2.2 干扰曲线的剔除  32-34
    3.2.3 交叉曲线的剔除  34-35
    3.2.4 有效车辆的判断  35
  3.3 车辆行驶方向的判断  35-37
    3.3.1 车辆行驶方向的判断思想  36-37
    3.3.2 车辆方向的判断过程  37
  3.4 小结  37-38
第4章系统实现  38-44
  4.1 算法的软件实现  38-42
    4.1.1 软件开发语言简介  38
    4.1.2 软件总体结构  38-42
  4.2 系统的硬件结构  42-43
  4.3 小结  43-44
第5章实验数据及结论  44-51
  5.1 实验前的准备工作  44
  5.2 实验数据及分析  44-50
    5.2.1 车辆有无检测的情况分析  46-50
      5.2.1.1 多报的情况及原因分析  46-48
      5.2.1.2 漏报的情况及原因分析  48
      5.2.1.3 连续通过时的情况及原因分析  48-50
    5.2.2 车辆方向检测的情况分析  50
  5.3 小结  50-51
第6章总结与展望  51-52
参考文献  52-54
攻读硕士学位期间主要的研究成果  54-55
致谢  55

基于过程的可定向地磁车辆检测算法研究

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