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三维激光扫描应用技术研究
作 者: 原玉磊
导 师: 蒋理兴
学 校: 解放军信息工程大学
专 业: 测试计量技术及仪器
关键词: 三维激光扫描仪 全站化 坐标系转换 扫描仪定向 角度测量 OSG 锻件测量
分类号: P228
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 416次
引 用: 6次
阅 读: 论文下载
内容摘要
三维激光扫描技术是一门新兴的测绘技术,将是测绘领域GPS技术之后的又一次技术革命,三维激光扫描仪已经成为测绘仪器发展的重要方向。为提高现有三维激光扫描仪的性能,拓展其应用范围,本文着重研究了三维激光扫描仪的全站化的方法。在扫描仪中引入了平台坐标系,通过研究坐标系转换和扫描仪定向,给出了扫描仪全站化的实现方案;根据扫描数据特点,设计了用于扫描仪识别的定向标牌,设计并实现了识别算法;为获取扫描仪旋转角度,采用光栅度盘作为角度传感器,设计并实现了角度信息采集系统,实时计算并显示度盘旋转角度。为便于扫描数据的应用,采用OSG开发了扫描数据后处理软件平台。为提高国内锻件测量水平,研究了三维激光扫描仪在大型高温锻件测量中的应用,并采用国产的商用三维激光扫描仪TM1600在锻造车间做了测量实验。
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中图分类: > 天文学、地球科学 > 测绘学 > 大地测量学 > 卫星大地测量与空间大地测量
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