学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

面向机动目标跟踪的传感器管理算法研究

作　者: 姜佩琴
导　师: 潘泉；梁彦
学　校: 西北工业大学
专　业: 模式识别与智能系统
关键词: 传感器管理效能函数交互式多模型机动目标跟踪卫星光通信捕获方法
分类号: TP202.4
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
下　载: 306次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

传感器管理是信息融合技术的重要研究方向,其中,针对机动目标的传感器管理一直是这一方面较为困难得研究课题。本文结合实际战场环境,对机动目标的传感器管理算法以及捕获方式进行了研究,主要工作如下: 1、对传感器管理的概念和算法进行了综述。以多目标跟踪为背景,引入了一套评价传感器管理算法性能的指标。 2、提出了一种基于信息效能函数的传感器管理最优决策模型,分析了以预测误差协方差为分配效能的分配算法的最优性。同时,对常用的信息类效能函数(如预测误差协方差、信息熵、信息增量等)进行了推导和分析,研究结果表明它们均是预测误差协方差的单调递增函数,具有相似的分配原理和一致的分配结果。 3、针对机动目标跟踪,提出了一种基于交互式多模型的传感器管理算法,可以在一定的跟踪精度下跟踪机动目标:对于目标的各种机动水平,传感器资源配置具有较强的适应能力。运用多种效能函数作为评价指标,对此算法进行仿真,表明本算法具有较强的鲁棒性。 4、在卫星光通信中,研究与分析了空间光束地捕获、对准、跟踪的几个环节,对现有的捕获方案进行了论述比较,通过图示,讨论了两种目标捕获方式在捕获概率和捕获时间上的差别。

全文目录

摘要  3-4
ABSTRACT  4-7
第一章绪论  7-21
  1.1 传感器管理  7-11
    1.1.1 传感器管理与信息融合  7-9
    1.1.2 传感器管理的概念  9-10
    1.1.3 传感器管理的内容  10-11
  1.2 常用军用传感器及其可管理参数和模式  11-16
  1.3 空间激光通信中传感器捕获、对准、跟踪管理  16-19
    1.3.1 空间激光通信捕获、对准、跟踪技术的概念  17-19
    1.3.2 捕获方案概述  19
  1.4 论文工作安排  19-21
第二章传感器管理算法及性能评价指标  21-28
  2.1 单传感器管理算法  21-22
  2.2 单平台多传感器管理算法  22-25
    2.2.1 概率方法  22-24
    2.2.2 非概率方法  24-25
  2.3 平台级传感器管理算法  25-26
  2.4 传感器管理算法性能指标体系  26-27
  2.5 本章小结  27-28
第三章面向机动目标跟踪的传感器管理  28-53
  3.1 引言  28
  3.2 基于信息类效能函数的传感器管理准则分析  28-33
    3.2.1 基于信息类效能函数的传感器管理最优决策模型  28-31
    3.2.2 IMMKF下预测误差协方差的传感器资源分配方法  31
    3.2.3 以预测误差协方差为效能函数的决策方案的最优性分析  31-33
  3.3 基于交互式多模型(IMMKF)的传感器资源分配方法  33-47
    3.3.1 IMMKF的必要性  33-34
    3.3.2 IMMKF的描述  34-36
    3.3.3 基于IMMKF的传感器管理  36-38
    3.3.4 仿真结果及分析  38-47
  3.4 几种常用传感器管理准则的等价性分析  47-52
    3.4.1 一致性分析  47-49
    3.4.2 仿真结果及分析  49-52
  3.5 本章小结  52-53
第四章传感器天线扫描捕获理论的研究  53-60
  4.1 光星间链路中的捕获理论  53-54
  4.2 光星间链路中天线搜索方式的凝视与扫描  54-58
    4.2.1 搜索方法中的凝视与扫描理论  54-55
    4.2.2 捕获概率和捕获时间分析  55-58
  4.3 数值仿真  58-59
  4.4 本章小结  59-60
第五章总结与展望  60-62
  5.1 本文工作总结  60-61
  5.2 对今后工作的展望  61-62
参考文献  62-67
作者发表或录用的论文  67
攻读硕士学位期间参加的项目  67-68
致谢  68-69
西北工业大学业学位论文知识产权声明书  69
西北工业大学学位论文原创性声明  69

面向机动目标跟踪的传感器管理算法研究

内容摘要

全文目录

相似论文