学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

交互式多模型滤波算法研究及应用

作　者: 邹润芳
导　师: 李建勋
学　校: 上海交通大学
专　业: 控制理论与控制工程
关键词: 机动目标跟踪交互式多模型滤波算法联合概率数据关联金融应用
分类号: TN957.51
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 388次
引　用: 6次
阅　读: 论文下载

内容摘要

科学技术的发展导致现代空战环境越来越恶劣,为了在空战中占据优势,不仅要求尽量降低载机的雷达反射面积和红外特征,而且还要求载机减少主动传感器的使用时间。因此,作为被动传感器的红外传感器在机载传感器中扮演了越来越重要的角色。但是红外传感器单独使用时仅能提供角度信息,需要进行目标运动分析(TMA)。为了估计出目标状态,载机需要按一定准则机动。但即使这样,目标的状态估计效果依然较差,往往满足不了空战实际需要。为了提高目标状态估计效果,需要增加主动传感器或被动传感器来协同完成目标状态估计。因此,多传感器数据融合作为重要机载传感器技术而被提出。针对上述问题提出的多传感器信息融合技术,与单传感器相比,不仅具有较高的跟踪可信度和精度,而且提高跟踪的时空覆盖范围和分辨率及安全性。本论文从工程角度出发,对信息融合处理跟踪问题所涉及的滤波算法、数据关联算法进行研究分析。在滤波算法方面,介绍几种常用的滤波模型和滤波算法,着重阐述交互式多模型滤波算法(IMM),在数据关联技术方面,则重点分析了联合概率数据关联算法(JPDA)等问题。文章重点研究了交互式多模型算法的基础上雷达辅助红外融合跟踪的问题,介绍了目前存在的两种判断雷达开关机的方法。在后一种方法的基础上提出了雷达开关机策略的改进方案;最后重点介绍了交互式多模型滤波在金融分析中的应用。本课题重点是研究IMM滤波基础上的雷达辅助红外融合跟踪技术以及其在金融分析中的应用。

全文目录

摘要  5-7
ABSTRACT  7-12
第一章绪论  12-18
  1.1 多源状态信息融合  12-13
  1.2 机动目标跟踪  13-15
    1.2.1 机动目标跟踪技术的提出  13-14
    1.2.2 机动目标跟踪的定义  14
    1.2.3 传感器的选择  14-15
  1.3 机动目标跟踪技术  15-16
    1.3.1 自适应滤波  15-16
    1.3.2 数据关联技术  16
    1.3.3 航迹起始终结技术  16
  1.4 在金融分析中的应用  16-17
  1.5 本论文的研究内容和编排  17-18
第二章机动目标跟踪基础知识  18-31
  2.1 数据关联  18-25
    2.1.1 常用数据关联算法  18-21
    2.1.2 联合概率数据关联算法(JPDA)  21-25
  2.2 滤波方法  25-29
    2.2.1 卡尔曼滤波算法  25-28
    2.2.2 自适应滤波算法  28-29
  2.3 被动传感器跟踪技术  29-30
  2.4 本章小结  30-31
第三章交互式多模型滤波算法(IMM)  31-50
  3.1 跟踪模型  31-37
  3.2 交互式多模型滤波算法原理(IMM)  37-40
  3.3 交互式多模型算法分析  40-41
  3.4 球坐标系下的交互式多模型算法  41-49
  3.5 本章小结  49-50
第四章基于IMM 在雷达辅助红外中的应用  50-66
  4.1 概述  50
  4.2 雷达间歇辅助红外跟踪系统解决方案  50-60
    4.2.1 雷达开关机判断方法  51-52
    4.2.2 雷达间歇辅助原则  52-54
    4.2.3 单目标考虑雷达开关机策略的IMM 算法仿真及其分析  54-60
  4.3 雷达间歇辅助红外跟踪系统的改进方法  60-66
    4.3.1 雷达间歇辅助红外的模糊自适应跟踪算法  60-63
    4.3.2 彷真结果及分析  63-66
第五章交互式多模型滤波在金融分析的应用  66-76
  5.1 金融分析概述  66-67
  5.2 IMM 滤波应用描述  67
  5.3 证券价格的观测和状态方程  67-70
  5.4 金融实例研究与分析  70-75
  5.5 结论  75-76
第六章总结与展望  76-77
  6.1 总结  76
  6.2 展望  76-77
参考文献  77-80
致谢  80-81
读硕士学位期间的研究成果  81

交互式多模型滤波算法研究及应用

内容摘要

全文目录

相似论文