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基于设计模式的无人机飞控系统MBIT的设计与实现

作　者: 黄永洁
导　师: 刘强
学　校: 电子科技大学
专　业: 测试计量技术及仪器
关键词: 无人机 飞行控制系统 维护性机内自检测 设计模式
分类号: TP273
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 59次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


飞行控制系统是无人机的核心控制系统,对其进行全面的检测和故障诊断有着非常重要的意义。维护性机内自检测(MBIT)地面系统用以实现地勤人员对飞行控制系统各部件进行功能与性能的检测、故障定位、提供维护检测信息,并且可在维护工作完成后,确认飞行控制系统的正确性和完整性,充分保障飞行控制系统的高性能性、高稳定性和高安全性。目前,对于MBIT地面系统的设计需求和性能要求尚没有一个统一的规定和标准。本文以面向对象软件的设计为基础,使用软件建模方法、统一建模语言、设计模式等理论及新型软件工程方法,展开了全面的、系统的研究与设计。本文在充分调查研究国内外飞行控制系统维护性自检测技术的基础上,通过定义系统的需求模型,明确了飞行控制系统MBIT的研发需求。通过对系统需求的分析,将系统进行细致的层次划分,建立了系统分析模型。而后,借鉴软件设计模式的先进理论,以经典的设计模式为基础进行软件的设计,成功解决了飞行控制系统MBIT设计中潜在的问题。在对系统分析、建模、设计完成之后,本文使用Visual C++工具,运用相关技术完成了系统的开发。经过某型无人机机上地面试验、起飞前试验等测试说明本文开发的系统不仅可靠性高,可扩展性强,并且实现了系统的低耦合,易于维护,大幅减轻了维护人员的工作强度,有效的完成了飞机起飞前的检测及故障的下载,为今后相关领域内飞行控制系统机内维护性自检测地面系统设计提供了一个先进的应用示范。

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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