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无人机测控系统技术研究

作　者: 涂强
导　师: 皮亦鸣；胡建平
学　校: 电子科技大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: 无人机测控系统遥测遥控高速数传低仰角信号接收
分类号: V279
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

从20世纪90年代起,无人机技术飞速发展,特别是在最近几次局部战争(如伊拉克战争、阿富汗战争)中,无人机系统集信息侦察与作战打击为一体,已成为现代高技术战争中重要的军事作战手段和武器装备。无人机系统作战效能的发挥,并不是单靠“飞行平台”就能达到的,而是需要依靠“信息网络”的力量,才能发挥出系统强大的能力。无人机测控系统就是无人机信息网络的重要组成部分,它是无人机的指挥监测系统,主要实现对无人机的遥测遥控、跟踪定位和数据传输功能,还可以进一步实现对无人机的任务规划、飞行状态与任务信息的实时记录等功能。本论文主要针对某无人机视距测控链路的指标要求开展了系统总体设计,首先选定了无人机测控的技术体制,再介绍了的无人机测控系统的系统组成、工作原理和工作流程,分析了实现无人机测控系统的关键技术,随后进一步对测控系统的软硬件设计的原理框图进行描述,最后给出了系统指标测试结果,并对无人机测控系统的设计工作进行总结,对下一步研究工作进行展望。

全文目录

摘要  4-5
Abstract  5-8
第一章绪论  8-12
  1.1 概述  8
  1.2 无人机测控的技术概念及内涵  8-9
  1.3 国内外研究现状和发展趋势  9-11
  1.4 论文的内容安排  11-12
第二章无人机测控系统总体设计  12-41
  2.1 无人机测控系统的技术要求  12
    2.1.1 功能指标要求  12
    2.1.2 技术指标要求  12
  2.2 无人机测控系统的总体设计  12-17
    2.2.1 作用范围  12-13
    2.2.2 测量体制  13-14
    2.2.3 信号体制  14-15
    2.2.4 天线选择  15-16
    2.2.5 其它技术选择  16-17
  2.3 无人机测控系统的系统组成  17-23
  2.4 无人机测控系统的工作原理及工作过程  23-26
  2.5 无人机测控系统信息流程  26-28
  2.6 无人机测控系统频率流程设计  28
  2.7 无人机测控设计技术  28-40
    2.7.1 测距技术  28-30
    2.7.2 角度测量技术  30-32
    2.7.3 抗干扰技术  32-35
    2.7.4 信号快速捕获技术  35-37
    2.7.5 信道编译码技术  37
    2.7.6 图像编解码技术  37-38
    2.7.8 以太网技术  38-39
    2.7.9 定位技术  39-40
    2.7.10 低仰角高速数据接收技术  40
  2.8 本章小结  40-41
第三章无人机测控系统软件模块设计  41-52
  3.1 机载测控设备逻辑电路设计  41-42
  3.2 无人机地面测控站逻辑电路设计  42-48
    3.2.1 地面站接收机逻辑电路模块设计  42-47
    3.2.2 地面站调制器逻辑电路模块设计  47-48
  3.3 系统监控软件设计原理  48-51
    3.3.1 监控软件的组成与接口  48-50
    3.3.2 监控软件的主要功能  50-51
  3.4 本章小结  51-52
第四章无人机测控系统的硬件平台设计  52-61
  4.1 地面测控基带  52-58
    4.1.1 CPCI 总线基带平台  53-55
    4.1.2 以太网总线基带平台  55-58
  4.2 地面收发信道和天线  58
  4.3 机载测控应答机  58-60
  4.4 本章小结  60-61
第五章系统测试  61-64
  5.1 测距随机误差测试  61-62
  5.2 遥测数传误码率测试  62
  5.3 信号捕获时间测试  62-63
  5.4 本章小结  63-64
第六章结束语  64-65
致谢  65-66
参考文献  66-68

无人机测控系统技术研究

内容摘要

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