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基于理想误差动态的逆变器重复控制

作　者: 魏中磊
导　师: 孙明轩
学　校: 浙江工业大学
专　业: 导航、制导与控制
关键词: 逆变器理想误差动态重复控制 DSP
分类号: TM464
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 52次
引　用: 1次
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内容摘要

逆变技术是不间断供电电源、光伏发电等电源系统的核心技术。输出波形质量是逆变器重要的性能指标之一。逆变器系统中参考信号均为周期信号,扰动大多也具有周期性,控制策略是消除逆变器输出波形畸变的重要方法。重复控制在已知周期的周期参考信号跟踪,以及抑制周期扰动方面具有独特的优势。本文主要研究逆变器的重复控制器设计,采用理想误差动态的方法,设计重复控制器,消除输出波形畸变。讨论了逆变系统中体现控制性能的绝对吸引层和稳态误差带。本文的主要工作内容如下:1.首先建立了逆变器系统的数学模型,分析得到逆变器系统的传递函数模型、状态空间模型和差分方程模型。2.介绍了重复控制器在频域内的设计原理。重复控制器的基本结构主要包括周期信号发生器、补偿器和周期延迟环节,对重复控制系统的稳定性进行了分析。3.给出了理想误差动态的含义,针对逆变器系统设计了基于理想误差动态的反馈控制器,并给出了用于刻画系统性能的绝对吸引层和稳态误差带的估计。4.结合重复控制原理和理想误差动态方法,设计了基于理想误差动态的重复控制器。设计的重复控制器,改善了控制品质。对改进后系统的绝对吸引层和稳态误差带的估计进行了详细的分析。5.采用TMS320F2812作为核心控制器,对逆变器统进行软硬件设计,构建了逆变器的实验平台,完成了实验的调试和控制算法的验证。

基于理想误差动态的逆变器重复控制

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