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基于DSP的永磁同步电机控制系统的设计与实现

作　者: 王也吉
导　师: 林红
学　校: 苏州大学
专　业: 电子与通信工程
关键词: 永磁同步电机矢量控制 SVPWM DSP 数字化实现
分类号: TM341
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
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内容摘要

永磁同步电机(PMSM)既具备直流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,还具备交流电机运行效率高、无励磁损耗及调速性能好等诸多优点,目前在工业控制的各个领域已经得到了广泛的应用。矢量控制的思想是通过坐标变换把交流电机等效成直流电机,再模仿直流电机的控制方法对其进行控制,从而使控制系统具有较高的性能。空间矢量脉宽调制SVPWM(Space Vector Pluse Width Modulation)作为脉宽调制方式的一种,在工程中特别是电机调速方面得到了广泛的应用。矢量控制的实质是通过控制电流来实现对电机转速的控制。此方法控制简单,数字化实现方便,能够明显减少逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗。本文首先介绍了永磁同步电机的发展及应用,对其控制方法做了分析与对比。在建立永磁同步电机的数学模型的基础上,阐述了其矢量控制系统的基本原理。用Matlab/Simulink建立了基于SVPWM的矢量控制系统的仿真模型,重点介绍了SVPWM模块的实现。通过仿真分析系统的性能,验证了该控制系统的可行性和优越性。在仿真的基础上,论文给出了基于TI公司的TMS320F2812 DSP的永磁同步电机的矢量控制系统的数字化设计方案,对系统软硬件的设计进行了阐述。分析了硬件各模块的电路实现和原理,给出了矢量控制算法主程序以及各子程序流程图。在搭建的实验平台上进行了软硬件的调试,给出了实验结果。结果表明:本设计方案符合理论分析,实现了矢量控制算法,效果较理想。

基于DSP的永磁同步电机控制系统的设计与实现

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