学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

刚柔耦合掘进机虚拟样机仿真研究

作　者: 沃鸣杰
导　师: 李晓豁
学　校: 辽宁工程技术大学
专　业: 机械设计及理论
关键词: 掘进机虚拟样机仿真研究刚柔耦合模态值
分类号: TD421.5
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 93次
引　用: 0次
阅　读: 论文下载

内容摘要

为了得到更加符合实际工况的掘进机动力学特性曲线。本文在传统的掘进机多刚体建模的基础上,考虑履带与掘进机主轴的柔性性质,在ADAMS中建立以每块履带板与地面的作为基元建立履带沉陷与压力的关系及主轴与掘进机其它刚性部件的刚柔耦合模型。通过MATLAB语言,建立掘进机在水平掘进过程中载荷变化,导入ADAMS中模拟掘进机实际的工作状况。对比传统多刚体模型和刚柔耦合模型的动力学特性曲线,得到刚柔耦合的掘进机模态的主要模态值有所降低,加速度极值扩大,使掘进机截割头自谱密度的极值增大,极值对应的频率低降低。得到的结论对掘进机运动参数的设计有重要意义。

全文目录

致谢  5-6
摘要  6-7
Abstract  7-10
1 绪论  10-13
  1.1 课题研究的目的和意义  10-11
  1.2 虚拟样机技术的发展  11-12
  1.3 本课题研究的内容  12
  1.4 小结  12-13
2 掘进机的实体三维模型的简化及建立  13-19
  2.1 EBZ-132 型掘进机主要构造  13-16
    2.1.1 EBZ.132 型掘进机的组成机构及主要技术特征  13-15
    2.1.2 掘进机的装载输送机构  15-16
    2.1.3 掘进机的支撑件  16
    2.1.4 掘进机的行走机构  16
  2.2 EBZ-132 型悬臂式振动掘进机总体技术参数  16-18
  2.3 对EBZ-132 掘进机的合理简化  18
  2.4 小结  18-19
3 掘进机虚拟样机的建立及仿真  19-31
  3.1 ADAMS 软件简介  19-20
  3.2 ADAMS 中虚拟样机的建立  20-23
    3.2.1 AMAMS 中Pro/e 三维模型导入  20
    3.2.2 掘进机模型约束的添加  20-21
    3.2.3 虚拟样机模型检验  21-22
    3.2.4 掘进机驱动的加载  22-23
  3.3 掘进机平面掘进工作时载荷的建立及导入  23-30
    3.3.1 纵轴式悬臂掘进机破岩机理  23-24
    3.3.2 纵轴式截割头载荷的确定  24-27
    3.3.3 掘进机截割载荷的建立  27-29
    3.3.4 掘进机履带与底板交互关系的引入  29-30
  3.4 小结  30-31
4 掘进机动力学仿真及分析  31-54
  4.1 ADAMS 静力学及线性化分析  31-35
    4.1.1 静力学分析  31
    4.1.2 掘进机的模态分析  31-35
  4.2 掘进机动力学仿真  35-44
    4.2.1 多体系统动力学方程的求解  35-40
    4.2.2 掘进机仿真分析  40-44
  4.3 掘进机刚柔耦合模型的建立及仿真  44-53
    4.3.1 ADAMS/Flex 简介  44-45
    4.3.2 掘进机刚柔耦合模型的动力学仿真  45-53
  4.4 小结  53-54
结论  54-55
参考文献  55-58
作者简历  58-59
学位论文数据集  59-60

刚柔耦合掘进机虚拟样机仿真研究

内容摘要

全文目录

相似论文