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边扫描边跟踪雷达航迹跟踪算法的研究

作　者: 马玲
导　师: 景占荣
学　校: 西北工业大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 极坐标下卡尔曼滤波卡尔曼滤波自适应α-β滤波算法滤波算法机动目标跟踪航迹跟踪航迹相关相关波门航迹质量边扫描边跟踪雷达
分类号: TN955
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
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内容摘要

边扫描边跟踪(TWS)雷达是一种在连续跟踪目标的同时，还必须继续对空间进行扫描搜索的雷达。目前，地面监视雷达、多功能机载雷达和相控阵雷达大都具有这种功能，而且常要求边扫描边跟踪雷达能够同时跟踪多个目标。根据结构方式的不同，雷达能够覆盖整个前半球或只能覆盖有限角度的扇形区。本文以某近程低空TWS搜索雷达为研究对象，对TWS雷达航迹跟踪算法进行了较深入、全面的研究。设计出适应防空需要、理论性较深、实用性及通用性较强的TWS雷达航迹跟踪算法。首先采用极坐标下的卡尔曼滤波算法避免了非线性坐标转换问题，减少了计算量，解决了不同机动模型的跟踪问题。接着对相关波门的选择及相关性能作了研究，将径向速度用于相关计算，设计出二维TWS雷达利用径向速度的三维波门相关法。对于航迹相关处理，本文采用粗相关和精相关结合的相关方法。同时在前人的研究的基础上给出了，航迹质量的估计方法，提出了工程实用性强、通用性好、又可分析的多参数计分累计的可分析试航迹质量管理链。

边扫描边跟踪雷达航迹跟踪算法的研究

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