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大客车空气悬架系统的多体运动学仿真分析研究

作 者: 袁敏
导 师: 赵韩
学 校: 合肥工业大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 空气弹簧 悬架 多体动力学 ADAMS 参数优化
分类号: U463.33
类 型: 硕士论文
年 份: 2006年
下 载: 450次
引 用: 5次
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内容摘要


悬架是现代汽车上的重要总成之一,它对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性、操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响。空气弹簧悬架具有可变的刚度特性,理想的固有频率等优点,可以极大的改善汽车的使用性能,因而得到越来越多的重视。而多体系统动力学的发展为汽车悬架的分析、设计提供了强有力的工具。 本文详细论述了空气弹簧悬架以及车辆动力学仿真技术在国内外发展、应用的历史及现状,概述了多体动力学理论,并介绍了基于该理论的ADAMS软件的主要模块和软件的特点。 详细介绍了空气悬架各主要组成部分的结构型式及其对整车性能的影响,将空气弹簧与扭杆弹簧进行对比,全面分析了空气弹簧的结构、刚度特性、频率特性、阻尼特性、动/静特性及使用特性,突出空气弹簧具有的优点。 结合江淮汽车股份有限公司的“HFC6820KY客车底盘悬架系统设计”项目,利用UG软件建立前悬架模型和悬架—转向系统模型,并将其导入多体动力学分析软件ADAMS中,对其进行运动学仿真分析,在仿真结果和实际情况吻合较好的基础上对悬架的结构参数和性能参数进行优化,将优化后的悬架参数代入模型进行仿真分析,发现侧向滑移量得到一定的改善。 利用有限元分析软件ANSYS对悬架—转向系统中的关键部件进行结构强度分析,为结构的进一步改进提供理论指导。

全文目录


第一章 绪论  13-20
  1.1 引言  13
  1.2 空气悬架的发展历史及现状  13-16
  1.3 车辆动力学仿真技术国内外研究现状  16-18
  1.4 本文研究的主要内容  18-20
第二章 大客车空气悬架的结构性能分析  20-37
  2.1 空气悬架的分类  20-21
  2.2 空气悬架的结构组成  21-23
  2.3 空气悬架的性能及对整车影响  23-24
  2.4 空气弹簧和扭杆弹簧的对比  24-36
    2.4.1 结构对比  25-26
    2.4.2 性能对比  26-36
  2.5 本章小结  36-37
第三章 汽车空气悬架的运动学与动力学模型  37-50
  3.1 多体动力学简介  37-41
  3.2 多体动力学的理论  41-46
  3.3 基于多体动力学的空气弹簧双横臂独立悬架的系统模型定义  46-49
    3.3.1 坐标系的建立  46-48
    3.3.2 双横臂独立悬架系统模型的定义  48-49
  3.4 本章小结  49-50
第四章 空气前悬架仿真模型建立及仿真结果分析和优化  50-68
  4.1 ADAMS软件简介  50-52
    4.1.1 ADAMS仿真软件的功能和特点  50-51
    4.1.2 ADAMS软件模块简介  51-52
  4.2 车轮定位参数的定义和作用  52-54
  4.3 前悬架仿真模型建立及分析  54-60
    4.3.1 仿真模型的建立  54-56
    4.3.2 仿真及结果分析  56-60
  4.4 空气悬架-导向机构的优化设计及结果分析  60-63
    4.4.1 空气悬架-导向机构的优化设计  60-62
    4.4.2 空气悬架-导向机构的优化结果分析  62-63
  4.5 关键部件的有限元分析  63-67
    4.5.1 有限元的介绍  63-64
    4.5.2 转向节的有限元分析  64-67
  4.6 本章小结  67-68
第五章 全文总结  68-70
  5.1 研究的主要内容和创新点  68-69
  5.2 展望  69-70
参考文献  70-73
硕士期间发表论文  73

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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 行走系统 > 悬挂
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