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现代大型液压起重机起升性能研究

作　者: 王益华
导　师: 屈褔政
学　校: 大连理工大学
专　业: 机械电子
关键词: 起重机泵控二次下滑动态特性数字仿真
分类号: TH21
类　型: 硕士论文
年　份: 2006年
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内容摘要

结合整机PLC和CAN总线控制的电比例泵控液压系统是现代大型流动式起重机主要的传动控制形式。起升液压系统二次提升时的动态性能优劣,直接影响着整机的起升性能,而整机PLC和CAN总线控制的采用也为进一步提高起升系统的性能提供了条件。由于以往针对液压起升机构二次下滑的研究都是以传统的泵—阀系统为研究对象的,因此有必要对泵控起升系统的动态性能进行研究,为通过改进系统的控制模式,提高系统性能提供理论支持,使其在二次提升时不发生下滑现象的前提下,具有更好的过渡过程品质和稳定性,这也是提高现代大型液压起重机起升性能的主要途径之一。本文针对泵控系统的特点和电控系统所能实现的控制模式,分别建立了起升回路、制动器控制回路的动态模型,并运用动态特性仿真分析的方法,对制动器开启过程的动态特性、泵控液压起升系统二次提升过程的动态特性、负载与变量泵控制方式及制动器开启条件之间的关系进行了数字仿真研究。 (1)采用功率键合图建模技术,分别建立了制动器开启过程的数学模型和泵—马达系统二次提升过程的数学模型,并用Matlab语言编制了仿真程序。 (2)利用计算机对模型进行了求解,分别给出了制动器开启过程的动态响应曲线和泵—马达系统二次提升过程的动态响应曲线,并对仿真结果进行了分析。 (3)利用仿真结果,在假设的系统过渡过程品质及稳定性要求下,给出了负载与变量泵控制方式、制动器开启条件之间的对应关系,为通过改进控制软件改善系统二次提升性能提供了方法和理论依据。

现代大型液压起重机起升性能研究

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