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融合跟踪性能评估系统设计与实现

作　者: 龚亚信
导　师: 胡卫东
学　校: 国防科学技术大学
专　业: 信息与通信工程
关键词: 多传感器多目标跟踪数据融合性能评估剧情装备模型认知模型消息模型性能评估指标模糊综合评价
分类号: TN953
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
下　载: 357次
引　用: 8次
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内容摘要

多传感器多目标融合跟踪是获取战场综合态势,实现作战指挥自动化的重要手段。其所属数据融合领域存在多种体系结构,以及大量目标跟踪算法供系统设计者选用。而一般来说,每一种体系结构、算法都有着自身的优点,在一定的应用背景下都能够达到最优性能。如何进行选择以满足当前应用的需求,是系统设计者必须认真考虑的问题。在这样的背景条件下,性能评估技术应运而生。本文针对多传感器多目标融合跟踪系统的性能进行评估。论文建立了融合跟踪系统计算机仿真评估的一般模型,并基于该模型开展系统性能评估的研究工作,主要内容包括以下三个方面:①对物理传感器进行抽象,建立传感器的基础模型,实现传感器模型的计算机仿真。将传感器模型实例的设计分为抽象传感器模型本身、数据处理器模型和子系统模型三个部分,实现了代码的可重用性,降低了重复开发的工作量,符合面向对象程序设计及现代软件工程的思想;②设计剧情产生系统,将剧情产生系统分为装备模型、认知模型、消息模型和环境模型。分析了四个组成模块的设计思路和方法,并着重说明了装备模型和认知模型在软件实现时类的继承关系,类的主要方法和属性的设定;③基于该领域已有的相关研究成果,提出了一套相对全面的性能评估指标,给出了各个指标的定义及其计算公式。根据该指标体系设计了融合跟踪系统性能事后评估软件系统,实现系统评估的自动化。并结合模糊综合评价方法,完成了融合跟踪系统性能的综合评估。另外,本文详细分析了地基边扫边跟踪(TwS)雷达计算机仿真实现的设计思路和方法,给出了计算机仿真结果。并设计一个剧情,计算出所有指标值,完成了模糊综合评价。

全文目录

目录  4-6
图目录  6-7
表目录  7-8
摘要  8-9
ABSTRACT  9-10
第一章绪论  10-16
  1．1 引言  10
  1．2 评估系统模型  10-13
    1．2．1 性能评估的基本步骤  10-11
    1．2．2 计算机仿真评估系统模型  11-13
  1．3 国内外研究现状  13-14
    1．3．1 融合跟踪性能评估理论的发展  13-14
    1．3．2 融合跟踪测试床的发展  14
  1．4 论文的主要工作  14-16
第二章传感器仿真  16-27
  2．1 传感器的基础模型  16-20
    2．1．1 抽象传感器模型  16-18
    2．1．2 传感器模型软件实现  18-20
  2．2 地基边扫描边跟踪雷达模型的设计  20-25
    2．2．1 雷达模型基本参数设置  20-21
    2．2．2 雷达模型对目标实体的探测处理方法  21-23
    2．2．3 雷达模型周期性扫描探测处理方法  23-24
    2．2．4 数据处理器模型的设计  24
    2．2．5 天线模型的设计  24-25
  2．3 仿真实现  25-26
  2．4 小结  26-27
第三章剧情系统设计  27-35
  3．1 剧情系统组成  27-28
  3．2 基本模型设计  28-34
    3．2．1 装备模型  28-31
    3．2．2 认知模型  31-33
    3．2．3 消息模型  33-34
    3．2．4 环境模型  34
  3．3 小结  34-35
第四章融合跟踪性能评估方法与系统实现  35-47
  4．1 性能评估指标  35-39
    4．1．1 航迹的分类  35-36
    4．1．2 性能评估指标提取  36-39
  4．2 模糊综合评价方法简介  39-41
  4．3 评估软件平台的开发  41-45
    4．3．1 软件系统的输入输出  41
    4．3．2 软件系统功能模块组成  41-43
    4．3．3 功能模块之间的关系  43
    4．3．4 功能模块软件实现  43-45
  4．4 仿真实现  45-46
  4．5 小结  46-47
第五章结束语  47-48
致谢  48-49
攻读硕士学位期间发表及录用论文  49-50
参考文献  50-52
附录  52-54

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