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汽车TCS系统建模及控制逻辑研究

作　者: 吕济明
导　师: 郭孔辉
学　校: 吉林大学
专　业: 车辆工程
关键词: 牵引力控制系统车辆动力学模型仿真控制逻辑
分类号: U463
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
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内容摘要

牵引力控制系统(TCS)是一项典型的车辆主动控制技术,它通过最大限度的防止驱动车轮在低附着路面上发生过度滑转,来实现提高车辆的动力性和操纵稳定性的目的。常见的牵引力控制系统包括两部分组成——主动制动控制与发动机输出力矩控制。本文在总结前人研究成果的基础上,建立了用于车辆动力学控制研究的、具有很大的灵活性和可扩展性的车辆组件模型库(Ve-COM),该模型库基于通用的仿真控制软件MATLAB 的SIMULINK 平台。并基于所建立的仿真研究平台进行了TCS 起车控制逻辑的研究。最后,开发出了可用于控制逻辑实验研究的ECU 和相关的外围支撑电路,开发了实车试验所必需的监控软件,从而完整地建立起了TCS 的实车试验所必需的硬件和软件的环境。

全文目录

第一章绪论  7-14
  1.1 TCS 系统简介  7-10
    1.1.1 TCS 基本原理  7-8
    1.1.2 TCS 系统的发展历程  8-9
    1.1.3 牵引力控制系统的实现方案  9-10
  1.2 TCS 系统制动控制的执行机构和控制方法  10-13
    1.2.1 制动压力调节装置的功用  10-11
    1.2.2 制动压力调节装置的组成和基本工作原理  11-12
    1.2.3 制动控制逻辑及其开发方法  12-13
  1.3 本文研究的主要内容  13-14
第二章车辆驱动系统数学模型  14-39
  2.1 整车动力学模型  14-22
    2.1.1 发动机模型  14-16
    2.1.1 变速器模型  16-17
    2.1.2 差速器模型  17-19
    2.2.3 轮胎模型  19-20
    2.1.4 车体模型  20-22
  2.2 制动系统模型  22-26
    2.2.1 制动管路模型  22-24
    2.2.2 预压泵模型  24-26
  2.3 车辆组件模型软件(VE-COM)  26-33
    2.3.1 车辆组件模型设计  27
    2.3.2 车辆组件模型的实现  27-32
    2.3.3 车辆组件模型的验证  32-33
  2.4 车辆动力学软件比较  33-38
    2.4.1 CarSim 软件介绍  34-35
    2.4.2 VeDyna 软件介绍  35-36
    2.4.3 模拟器软件(AdslSimulator)介绍  36
    2.4.4 特性比较  36-38
  2.5 本章小结  38-39
第三章汽车防滑控制的仿真分析  39-61
  3.1 TCS 基本控制逻辑的研究  39-48
    3.1.1 TCS 控制过程的分析  39-41
    3.1.2 控制变量的选择  41-43
    3.1.3 控制量的离散处理  43-45
    3.1.4 控制逻辑的仿真  45-48
    3.1.5 控制结果比较  48
  3.2 驱动与制动协调控制  48-51
    3.2.1 驱动制动相互协调  48-49
    3.2.2 驱动制动协调控制方法  49-50
    3.2.3 驱动制动协调控制仿真分析  50-51
  3.3 TCS 控制解除逻辑  51-53
    3.3.1 解除TCS 控制问题  51
    3.3.2 解除控制的方法研究  51-52
    3.3.3 解除控制的仿真分析  52-53
  3.4 直接压力控制初步探索  53-59
    3.4.1 直接压力控制的提出  53-54
    3.4.2 直接压力控制的方法研究  54-55
    3.4.3 TCS 的直接压力控制仿真分析  55-59
    3.4.4 管路特性对直接压力控制的影响分析  59
  3.5 本章小结  59-61
第四章试验方案设计  61-67
  4.1 TCS 试验研究方案  61-63
  4.2 TCS 试验的硬件设计  63-65
  4.3 TCS 试验监控软件设计  65-66
  4.4 本章小结  66-67
第五章全文总结  67-69
参考文献  69-72
摘要  72-75
  关键词  74-75
ABSTRACT  75-77
致谢  77-78
导师及作者简介  78

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