学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

嵌入式Linux实时操作系统研究与开发

作　者: 孟贤
导　师: 潘雪增
学　校: 浙江大学
专　业: 计算机应用
关键词: Linux RTAI 嵌入式 实时 硬件抽象层 ARM
分类号: TP316.8
类　型: 硕士论文
年　份: 2005年
下　载: 812次
引　用: 6次
阅　读: 论文下载
 

内容摘要


嵌入式系统并不是一个新生的事物，从20世纪80年代起，国际上就有一些IT组织和公司开始进行商用嵌入式系统和专用操作系统的研发，这其中涌现出不少著名的嵌入式系统，如Palm OS，Windows CE，EPOC，LinuxCE，QNX，ECOS，LYNX等。它们在系统的可靠性和对用户的技术支持方面都有自己的优势。但是，这些专用操作系统均属于商业化产品，其价格昂贵；而且，由于很多时候它们的核心源代码都是不公开的，这使得每个系统上的应用软件与其他系统都无法兼容。这样嵌入式Linux操作系统以价格低廉、功能强大又易于移植而正在被广泛采用，成为新兴的力量，众多商家纷纷转向了嵌入式Linux。 Linux系统本身是一个面向桌面的系统，所以其实时性能并不出色。但可以对Linux进行实时性的改造，以满足不同的实时需要。这方面著名的有RTLinux、RTAI、KurtLinux等。其中RTAI是一个在GNU通用公共许可证(GNU General Public License)下发行的硬实时操作系统补丁。 本文首先介绍了嵌入式实时操作系统的概念和发展状况，Linux的实时性能，并对实时应用程序接口——RTAI的内核结构进行了分析。并参考RTAI设计，开发和实现了基于uCLinux且具有自主知识产权的实时操作系统ZD-RTOS。 另外，笔者的试验平台建立在ARM系列的嵌入式芯片基础上，所以不少地方引用了ARM汇编代码，限于篇幅，请另行参阅ARM参考资料。故有不便之处，敬请包涵。

全文目录


相似论文

  1. 基于WinCE平台的故障分析仪应用程序设计与开发,TP311.52
  2. 基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究,V448.2
  3. 汽车的电动助力转向系统,U463.4
  4. 基于FPGA的数字图像处理基本算法研究与实现,TP391.41
  5. 导弹虚拟试验可视化技术研究,TP391.9
  6. 面向软件的故障注入工具的研究与实现,TP311.52
  7. 基于ARM9的Windows CE系统移植,TP316.7
  8. FPGA/DSP图像协处理技术及以太网数据传输,TP391.41
  9. 图像实时采集、存储与处理方法研究,TP391.41
  10. 基于嵌入式图像处理单元的运动目标跟踪系统研究,TP391.41
  11. PCI-E总线高速数据采集回放模块研制,TP274.2
  12. 基于ARM的实验机器人控制系统的研制,TP242.6
  13. 面向嵌入式超声检测系统的图形接口设计与应用,TP274.53
  14. 多线阵CCD视觉测量系统的数据采集与处理,TP274.2
  15. 基于ARM的TFT-LCD面板检测设备软件的研究,TN873.93
  16. LXI-VXI适配器研制,TP274
  17. 半导体激光器温度控制系统的研究,TP273
  18. 四旋翼垂直起降机控制问题的研究,TP273
  19. 自适应双重控制在垂直起降机中的应用研究,TP273
  20. 基于windows的计算机数字控制系统实时性的研究,TG659
  21. 高性能恒温晶体振荡器温度控制系统的研究,TN752

中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机软件 > 操作系统 > 网络操作系统
© 2012 www.xueweilunwen.com