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电视多目标跟踪测量技术研究

作　者: 彭先蓉
导　师: 严高师；王敬儒
学　校: 电子科技大学
专　业: 光学工程
关键词: 电视跟踪实时图像处理多目标高帧频弱小目标
分类号: TN949.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2004年
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内容摘要

光电经纬仪是集光、机、电、计算机应用技术于一体的大型复杂的跟踪测量系统,它是被广泛应用的一种新型光电跟踪测量设备。当前新一代的光电设备,采用最先进的技术,具有很高的跟踪精度和高可靠性。电视跟踪处理系统是其重要的组成部分。本文研究一种用于对空中目标进行光电探测、脱靶量的实时测量、图像监视,具有多目标跟踪能力的高帧频电视跟踪系统。对于高帧频电视摄像机,由于其能量累积的时间短,当目标的距离较远时,电视视场内目标将以弱小目标的形式出现,针对这种特点,论文讨论了光谱滤波技术和图像增强技术和去噪处理技术;简要分析了目标搜索、目标跟踪、目标识别的方法;采用了目标编目和电视视场内目标运动方向识别的方法,解决目标运动过程中的多目标识别及跟踪方法;介绍了高帧频视频跟踪系统的组成;介绍了采用高速DSP和FPGA构成的高帧频实时视频图像处理器,介绍了三个主要功能模块的组成和工作原理;给出了本系统中采用的主要软件模块及主要的流程图和程序模块;最后给出了采用本文所述系统的室内检测结果和试验结果。

全文目录

第一章概述  7-12
  1.1 课题来源  7
  1.2 研究的目的和意义  7-8
  1.3 光电目标探测系统的特点  8
  1.4 国内外发展现状  8-10
  1.5 主要研究内容、途径及技术路线  10-12
第二章低对比度弱小目标的探测技术  12-21
  2.1 弱小目标的特点和弱小目标检测的难点  12-13
  2.2 光谱滤波  13-14
  2.3 视频图像预处理  14-16
  2 4 图像增强  16-21
第三章实时多目标识别和跟踪  21-27
  3.1 目标搜索  21
  3.2 目标跟踪  21-23
  3.3 目标识别  23-27
第四章跟踪器的组成  27-37
  4.1 电视跟踪器的组成  27
  4.2 望远镜  27-29
  4.3 头部控制  29-30
  4.4 数字视频信号预处理  30-33
  4.5 高速数字图像处理  33-36
  4.6 图像显示  36-37
第五章实验结果  37-48
  5.1 硬件功能模块  37-38
  5.2 程序设计  38-44
  5.3 实验结果  44-48
第六章结束语  48-52

电视多目标跟踪测量技术研究

内容摘要

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