学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示

飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现

作　者: 王鹏
导　师: 安锦
学　校: 西北工业大学
专　业: 导航、制导与控制
关键词: 模拟加载系统模糊PID 结构不变性原理前馈—反馈控制多余力
分类号: V216.8
类　型: 硕士论文
年　份: 2001年
下　载: 219次
引　用: 1次
阅　读: 论文下载

内容摘要

本文针对飞机舵面模拟加载计算机控制系统的设计与实现进行了研究，对近代控制理论在飞机舵面加载系统控制中的应用及其数字化实现进行了研究，选取控制策略、设计了控制器，并在实践中得到了应用。本文的主要工作如下：首先在查阅相关文献著作和文章的基础上，对电液伺服加载系统在实际中的应用价值、发展现状及目前存在的主要问题等加以简要阐述。本文简要的介绍了模拟加载系统的工作原理，并建立了具有对称式施力机构的模拟加载系统的数学模型。模拟加载系统最为关键、也是最难解决的问题就是如何减小或消除多余力，这也是评价加载系统品质的一个重要的指标，因此如何通过控制策略来消除多余力也是本文主要考虑的问题。本文阐述了多余力产生的机理，研究了影响多余力的因素，探讨了消除多余力的途径，本文主要从控制策略方面，采用了结构不变性原理，建立模拟加载系统等效的结构不变性系统，从根本上来消除多余力的影响。本文利用Matlab软件对采用结构不变性原理对多余力的影响做了数字仿真。为保证模拟加载系统的性能指标、改善加载系统的动态品质，在控制策略上采用了前馈—反馈控制。具体的控制器则是在前馈环节采用PID控制，消除位置扰动产生的多余力，而在前向通路采用模糊PID控制器，保证模拟加载系统的性能指标。本文对模糊PID控制器的设计做了详细的阐述，设计了模糊PID控制器。本文利用Matlab软件对前馈—反馈控制理论在加载系统中的应用进行了数字仿真。从仿真结果来看，采用的控制策略是可行的。最后，从硬件和软件两个方面介绍了整个模拟加载系统的实现，对系统在实际实现过程中存在的工程问题以及解决方法做了介绍。

飞机舵面模拟加载计算机控制系统设计与实现

内容摘要

全文目录

相似论文