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基于SMP2的导航系统原始数据生成模型框架研究

作 者: 阳振辉
导 师: 李群
学 校: 国防科学技术大学
专 业: 控制科学与工程
关键词: 导航系统 原始数据生成 模型驱动架构 模型集成 仿真模型可移植性规范 模型框架
分类号: TP391.9
类 型: 硕士论文
年 份: 2007年
下 载: 32次
引 用: 2次
阅 读: 论文下载
 

内容摘要


原始数据生成仿真试验是导航系统仿真试验的重要组成部分。原始数据生成的模型体系涉及诸如天文、大气、通信等多学科领域,需要多部门的协同工作才能实现其仿真功能。由于模型和算法繁多,接口和数据流关系复杂,传统的建模仿真方法难以适应原始数据生成仿真的要求。仿真模型可移植性(Simulation ModelPortability,SMP)具有模型接口标准化、简单化、模型的运行机制与模型分离等特点,特别适合包括原始数据生成在内的航天器仿真。本文根据SMP的第二版本SMP2的各种集成方法的特点,建立了基于SMP2的原始数据生成模型框。最后针对该模型框架,讨论了试验调度方法和仿真试验分析。论文以导航系统的原始数据生成仿真为研究背景,围绕原始数据生成的模型框架展开研究。具体研究内容和技术创新包括:(1)讨论了SMP2的建模仿真机制,重点研究了基于SMP2的仿真模型集成方法;(2)参考GSSF以及有关文献,提出了一个初步的原始数据生成模型体系,对体系内的模型和算法进行实体模型分析、数据流分析和面向对象分析;(3)依据SMP2的建模机制,建立了基于SMP2的原始数据生成模型框架,并对该框架的扩展性进行了研究;(4)针对该模型框架,依据SMP2的仿真运行机制,提出了面向原始数据生成的仿真调度框架,并进行了基于精密星历生成轨道的原始数据生成仿真试验。

全文目录


摘要  8-9
ABSTRACT  9-10
第一章 绪论  10-20
  1.1 研究背景  10-13
  1.2 相关领域研究现状  13-16
    1.2.1 国外研究现状  13-14
    1.2.2 国内研究现状  14-16
  1.3 仿真模型可移植性规范简介  16-18
  1.4 论文研究的主要内容及写作框架  18-20
第二章 基于SMP2的原始数据生成仿真方法  20-34
  2.1 SMP的概念框架  20-22
    2.1.1 SMP2的仿真模型共性  20-21
    2.1.2 SMP2的顶层结构视图  21-22
  2.2 基于SMP2的仿真模型集成方法  22-27
    2.2.1 基于类的集成方法  22-24
    2.2.2 基于接口的集成方法  24-25
    2.2.3 基于组件的集成方法  25-26
    2.2.4 基于事件的集成方法  26-27
    2.2.5 基于数据流的集成方法  27
  2.3 基于SMP2的仿真模型开发集成框架  27-30
    2.3.1 仿真模型设计阶段  28
    2.3.2 仿真模型开发阶段  28-29
    2.3.3 仿真模型集成阶段  29
    2.3.4 仿真模型运行阶段  29-30
  2.4 基于SMP2的RDG模型框架开发过程  30-34
第三章 原始数据生成模型体系分析  34-58
  3.1 模型和算法体系  34-45
    3.1.1 空间段模型  34-37
    3.1.2 环境段模型  37-40
    3.1.3 地面段模型  40-45
  3.2 模型关系分析  45-53
    3.2.1 实体模型分析  45-46
    3.2.2 数据流分析  46-51
    3.2.3 面向对象分析  51-53
  3.3 基于SMP2的仿真模型体系  53-58
第四章 基于SMP2的原始数据生成模型框架  58-70
  4.1 基于接口集成的模型框架  58-61
  4.2 基于事件集成的模型框架  61-63
  4.3 基于数据流集成的模型框架  63-65
  4.4 基于组件集成的模型框架  65-67
  4.5 基于SMP2的模型框架及拓展  67-70
第五章 试验调度框架及仿真试验  70-80
  5.1 试验调度框架  70-73
  5.2 基于精密星历生成轨道的仿真试验  73-80
    5.1.1 试验调度  74-75
    5.1.2 仿真示例  75-80
结束语  80-82
致谢  82-83
参考文献  83-86
作者在读学期间取得的学术成果  86-87
附录A 仿真模型设计与装配示意图  87-89
附录B 相关代码  89-92

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 计算技术、计算机技术 > 计算机的应用 > 信息处理(信息加工) > 计算机仿真
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