学位论文 > 优秀研究生学位论文题录展示
基于精细积分的最优控制在汽车主动悬架中的应用
作 者: 邵帅飞
导 师: 师黎
学 校: 郑州大学
专 业: 控制理论与控制工程
关键词: 悬架系统 精细积分 最优控制 时滞 仿真
分类号: U463.33
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 41次
引 用: 0次
阅 读: 论文下载
内容摘要
悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统被动悬架系统由于其参数固定只能被动地存储和吸收外界能量,不能主动适应车辆行驶状况和外界激励的变化,大大制约了车辆性能的进一步改善。主动悬架作为最先进的悬架系统,能根据实时工况,及时地调整阻尼或刚度,使悬架系统处于最优的减振状态。根据车辆的动力学理论,本文建立了四分之一车体的二自由度主动悬架系统的动力学模型,并考虑到路面扰动输入对悬架控制系统动态性能的重要影响,建立并分析了积分型白噪声路面不平度数学模型、脉冲激励模型及正弦激励模型。针对车辆悬架系统中状态和输入存在时滞的最优控制问题,结合科茨求积分和线性插值的精细积分法,将系统的状态方程引入到Hamilton体系下进行研究。依据最优滤波问题和带有时滞的观测器的双重准则,将时滞问题转换成非时滞问题,从而在全状态下对其方程进行精细积分求解,同时考虑车辆从空载到满载车身质量的变化及轮胎的刚度因其老化、内部气压的高低的变化对悬架系统性能的影响,最后在MATLAB环境下对带有时滞的四分之一车辆悬架模型进行数值仿真,并与经典的数值算法进行比较分析。仿真结果表明:该方法具有很高的计算精确度、效率和稳定性,且精度易于控制,并为车辆悬架系统的动力学分析提供了新的方法和手段,为精细积分算法的应用提供了新前景。
|
全文目录
相似论文
- 液力减速器制动性能及用于飞机拦阻的仿真研究,TH137.331
- 无尾飞翼式飞行器主动控制的参数化方法,V249.1
- 基于陀螺和星敏感器的卫星姿态确定研究,V448.2
- 空间交会对接控制方法的研究,V526
- 船用舵机电液伺服单元单神经元PID控制,U666.152
- 碾压混凝土拱坝温度应力仿真分析与分缝设计研究,TV642.2
- 基于精细积分法的电力系统动态电压稳定仿真研究,TM712
- 开关磁阻发电机供电系统仿真分析,TM31
- 电动车用复合结构永磁同步电机系统的仿真研究,TM341
- HID灯整流效应的研究,TM923.32
- 导弹虚拟试验可视化技术研究,TP391.9
- 空中目标与背景的红外图像仿真技术研究,TP391.41
- 基于物理模型的真实感流体实时仿真技术,TP391.41
- 星载高光谱传感器模拟仿真系统研究,TP391.9
- 仿真系统模型验证方法和工具研究,TP391.9
- 基于逼真度的仿真系统评估研究,TP391.9
- 复杂仿真系统VV&A工作流技术研究,TP391.9
- 基于神经网络的水厂投药预测控制研究,TP273.1
- 红外成像目标模拟电阻阵电控系统研制,TJ765.4
- 大气层内动能拦截弹姿态控制规律设计,TJ765.23
- 网络化系统的鲁棒模型预测控制,TP273
中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车结构部件 > 行走系统 > 悬挂
© 2012 www.xueweilunwen.com
|