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水轮机调速系统非线性建模研究与算法实现
作 者: 杜思存
导 师: 周建中
学 校: 华中科技大学
专 业: 水利水电工程
关键词: 水轮机调速器 非线性模型 仿真 按环节离散仿真算法
分类号: TV734.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2007年
下 载: 226次
引 用: 3次
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内容摘要
水轮机调速器的性能决定着电力生产的质量和水电厂运行安全,并对水电厂的经济效益有重要的影响,因此水电厂和调速器生产厂商都非常重视调速器的性能测试和鉴定。由于对水轮机调速器测试设备性能要求的不断提高,开发新一代的仿真测试设备拥有广泛的应用前景,研究更为全面、高精度的调速系统仿真模型和快速、稳定的仿真算法具有十分重要的理论与工程意义。本文借鉴水轮机调速系统仿真测试行业的研究成果和经验,结合仿真测试的发展趋势,研究并实现了一种适合实时仿真测试并具有较高仿真精度的水轮机调速系统非线性模型,并在综合考虑实时仿真测试需求的基础上,采用按环节离散仿真算法对模型进行求解。经工程实用验证,模型有较高的仿真精度;算法稳定性好,速度快,符合仿真测试需要。论文研究的主要工作总结如下:(1)介绍了课题的背景、目的和意义,探讨了水轮机调速器仿真测试仪的发展现状和不足,详细讨论了水轮机调速系统仿真建模的技术要点和建模策略。(2)研究了水轮机调速器的仿真模型,构建了双调节机组调速器的协联关系模型。(3)论述了水轮机过流系统仿真模型,并给出了高阶弹性水击模型在仿真实现中的处理方法,讨论了发电机和负载的模型,对机组惯性时间常数在仿真测试中的简化处理进行了修正并给出比较。(4)在分析了水轮机组线性和非线性模型仿真方法的基础上,给出了非线性模型迭代收敛的若干建议,并通过线性模型和非线性模型的效果对比,对两者的异同进行了理论分析。(5)引入了按环节离散仿真算法并成功应用于工程中,对算法程序的编写采用模块化处理,提高了计算速度,方便了代码的复用,并节约DSP的存储空间。(6)设计并实现了现场仿真测试的功能,并通过现场数据对仿真模型精度进行了测试。
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全文目录
摘要 4-5 ABSTRACT 5-9 1 绪论 9-14 1.1 研究工作的背景、目的及意义 9-10 1.2 水轮机调速器仿真测试仪发展现状 10-11 1.3 论文的主要内容 11-14 2 调速器仿真模型描述 14-20 2.1 调速器微机部件建模 14 2.2 调速器机械液压部件建模 14-17 2.2.1 机械液压部件的线性建模 15-16 2.2.2 机械液压部件的非线性建模 16-17 2.3 协联关系建模 17-20 3 引水管道和负载建模 20-25 3.1 有压引水管道建模 20-22 3.1.1 水击模型描述 20-21 3.1.2 弹性水击在仿真中的处理 21-22 3.2 发电机和负载建模 22-25 4 水轮机建模与仿真 25-35 4.1 水轮机线性建模仿真 25-27 4.2 水轮机非线性建模仿真 27-35 4.2.1 机组非线性建模仿真流程 28-34 4.2.2 非线性建模仿真中若干问题的探讨 34-35 5 仿真算法研究和实现 35-53 5.1 仿真算法描述 36-45 5.1.1 按环节离散仿真算法流程 36-38 5.1.2 线性模型仿真流程 38-42 5.1.3 非线性模型仿真流程 42-45 5.2 仿真工况实现 45-49 5.2.1 开停机工况实现 45-46 5.2.2 空载工况实现 46-47 5.2.3 甩负荷工况实现 47-49 5.3 仿真结果对比分析 49-53 6 工程应用实例分析 53-62 6.1 仿真功能设计和实现 53-57 6.2 仿真精度与误差指标分析 57-62 7 总结与展望 62-63 7.1 本文总结 62 7.2 本文展望 62-63 致谢 63-64 参考文献 64-68 附录1 攻读学位期间参与的科研项目 68
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中图分类: > 工业技术 > 水利工程 > 水能利用、水电站工程 > 水电站建筑与设备 > 机电设备 > 控制设备、调速机构
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