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全液压平地机单泵双马达系统参数匹配和同步性研究

作　者: 赵坤
导　师: 姚怀新
学　校: 长安大学
专　业: 机械电子工程
关键词: 全液压平地机 同步性 牵引动力学 增量式PID 模糊控制 AMESim/MATLAB联合仿真
分类号: TU623.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2011年
下　载: 176次
引　用: 1次
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内容摘要


近些年,随着液压技术的发展,全液压平地机大有代替机械式平地机的趋势,慢慢的成为平地机领域的主流。平地机是一种典型的牵引式机械,其负荷工况的多样,要求牵引速度与负荷之间具有自适应能力。然而,单泵双马达分流驱动全液压平地机因自身的特点,在解决行驶和作业同步性能方面存在很大问题,特别在出现滑转时候更为严重。本论文以某款全液压平地机为研究对象,从平地机最基本的运动学与动力学方面着手,确定滑转率与外负载之间的关系；运用牵引动力学的知识,对全液压平地机系统进行参数匹配,特别根据平地机同步性的要求,提出全液压平地机行驶驱动系统具体参数的合理匹配。运用模糊增量式PID对液压马达进行控制,通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真软件进行仿真,结果验证了在基于牵引动力学参数匹配的基础上进行全液压平地机同步性研究的可行性、运用模糊增量式PID对液压马达进行控制的合理性和准确性。

全文目录


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中图分类: > 工业技术 > 建筑科学 > 建筑施工机械和设备 > 土工机械、挖掘机械 > 平整机械、铲运机 > 平地机
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