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轻型电子机械制动汽车横摆与侧偏控制研究

作　者: 王坤
导　师: 李静
学　校: 吉林大学
专　业: 车辆工程
关键词: 车辆工程电子机械制动横摆与侧偏控制硬件在环
分类号: U461.6
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
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引　用: 2次
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内容摘要

电子机械制动(Electromechanical Brake,EMB)是依靠电机驱动执行机构来实现制动的全新制动系统。它响应速度快,能够提高汽车主动安全性。横摆与侧偏控制系统以汽车横向稳定性为控制目标,能够改善汽车的行驶稳定性。本文针对轻型电子机械制动汽车进行了横摆与侧偏控制研究。本文在对自行研制的EMB执行器特性进行研究的基础上完成了执行器制动盘夹紧力估算,并应用估算模型对电子机械制动汽车仿真软件进行了二次开发;通过设计和调试EMB电机三环控制器,实现了EMB执行器夹紧力控制;基于Matlab/xPC技术搭建了EMB硬件在环试验台;进行了横摆与侧偏控制算法研究,并应用电子机械制动汽车仿真软件和EMB硬件在环试验台对控制算法进行了离线仿真及硬件在环试验研究,验证了控制算法的有效性。

全文目录

内容提要  4-7
第1章绪论  7-21
  1.1 电子机械制动系统概述  7-14
    1.1.1 电子机械制动系统组成及工作原理介绍  7-10
    1.1.2 电子机械制动系统的优点  10-11
    1.1.3 电子机械制动系统发展概述  11-14
  1.2 电子机械制动汽车横摆与侧偏控制介绍  14-18
    1.2.1 汽车横摆与侧偏控制概述  14-16
    1.2.2 电子机械制动汽车横摆与侧偏控制的实现  16-18
    1.2.3 开展电子机械制动汽车横摆与侧偏控制系统的意义  18
  1.3 EMB硬件在环技术概述  18-19
    1.3.1 硬件在环技术介绍  18-19
    1.3.2 EMB硬件在环试验台简介  19
  1.4 本文的主要研究内容  19-21
第2章考虑夹紧力模型的电子机械制动汽车仿真软件二次开发  21-29
  2.1 电子机械制动汽车仿真软件介绍  21-23
    2.1.1 仿真软件总体框架  21-22
    2.1.2 EMB执行器模型  22-23
  2.2 执行器制动盘夹紧力估算模型  23-27
    2.2.1 夹紧力估算理论基础  24-25
    2.2.2 夹紧力估算试验  25-27
  2.3 本章小结  27-29
第3章电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法  29-46
  3.1 控制变量选取  29-30
  3.2 整车横摆与侧偏控制系统设计  30-35
    3.2.1 控制系统总体结构  30
    3.2.2 控制器设计  30-35
  3.3 EMB控制器设计  35-45
    3.3.1 控制器的设计要求  36
    3.3.2 离线仿真研究  36-41
    3.3.3 台架试验研究  41-45
  3.4 本章小结  45-46
第4章电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法离线仿真  46-53
  4.1 驾驶员开环控制典型工况仿真  46-51
    4.1.1 0.7Hz振幅增加正弦输入转向工况仿真  46-47
    4.1.2 变附着系数转向工况仿真  47-48
    4.1.3 方波渐增转向工况仿真  48-49
    4.1.4 单移线工况仿真  49-51
  4.2 驾驶员闭环控制双移线工况仿真  51-52
  4.3 本章小结  52-53
第5章电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法硬件在环试验  53-63
  5.1 EMB硬件在环试验平台  53-59
    5.1.1 试验台硬件结构  54-58
    5.1.2 基于Matlab/xPC的实时平台  58
    5.1.3 数据采集系统硬件描述  58-59
  5.2 电子机械制动汽车横摆与侧偏控制算法试验  59-62
    5.2.1 单移线工况试验  59-60
    5.2.2 0.7Hz振幅增加正弦输入转向工况试验  60-61
    5.2.3 变附着路面转向工况试验  61-62
  5.3 本章小结  62-63
第6章全文总结与展望  63-65
参考文献  65-68
致谢  68-69
摘要  69-71
ABSTRACT  71-73

轻型电子机械制动汽车横摆与侧偏控制研究

内容摘要

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