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单相UPS无内联线并联系统研究
作 者: 丁银江
导 师: 马皓
学 校: 浙江大学
专 业: 电力电子与电力传动
关键词: UPS 无内联线并联 PQ下垂控制 连线阻抗 额定功率等级 小信号建模
分类号: TN86
类 型: 硕士论文
年 份: 2011年
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内容摘要
随着计算机应用的普及和电子通信技术的飞速发展,UPS(不间断电源)作为重要场合关键设备的供电电源,得到了越来越广泛的应用。同时,用户对UPS电源系统的可靠性和功率等级的要求越来越高。模块化N+X并联冗余技术能够大大提高UPS电源系统的可靠性、灵活性和容量。基于PQ下垂控制的UPS无内联线并联系统相比有信号连线的UPS并联系统具有可靠性高、冗余度高和构建时连线简单方便、可实现“热插拔”等特点,是未来UPS发展的趋势。本文首先简单介绍了UPS无内联线并联技术的研究现状,接着阐述了单台UPS逆变器电压外环电流内环的双闭环控制器控制参数的设计方法。然后分析了输出电压闭环控制与并联系统均流性的矛盾问题。接着介绍了PQ下垂控制法的原理,给出了不同连线阻抗下的均流控制方程,并对PQ下垂控制法应用的局限性进行了说明。为了改善连线阻抗不等时并联系统均流性的问题,本文从连线阻抗电压降补偿的角度入手,给出了改进的PQ下垂法,并对这种新的控制策略进行了仿真和实验验证。接着本文针对UPS模块额定功率等级不同时的无内联线并联技术进行了讨论,给出了相应的下垂系数的设计方法,然后讨论连线阻抗不同时的情况并将新的控制策略应用到UPS模块额定功率等级不同时的无内联线并联系统中,对其进行了仿真和实验验证。最后,本文对改进后的下垂控制法进行了小信号建模分析,并在此基础上选取了合适的下垂参数。实验结果表明:在连线阻抗不相等时,改进的均流控制策略能够有效地提高并联系统的均流性能。同时,利用本文所设计的参数,在UPS模块额定功率等级不同时,并联系统具有较好的均流性。
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全文目录
致谢 4-5 摘要 5-6 Abstract 6-11 第一章 绪论 11-22 1.1 引言 11 1.2 UPS的组成及其数字控制技术 11-13 1.2.1 UPS的组成部分 11-12 1.2.2 UPS数字控制技术 12-13 1.3 UPS并联技术的研究意义 13-14 1.4 UPS并联控制技术研究现状 14-20 1.4.1 集中式控制 14-15 1.4.2 主从式并联控制 15-16 1.4.3 分散式并联控制 16-17 1.4.4 无内联线式并联 17-20 1.5 本文的主要研究内容 20-22 第二章 单机UPS模块的设计 22-36 2.1 SPWM单相半桥逆变电路建模 22-26 2.2 输出LC滤波器的设计 26-28 2.3 电压外环电流内环闭环控制参数设计 28-35 2.3.1 电流瞬时值内环的设计 29-32 2.3.2 电压瞬时值外环的设计 32-35 2.4 本章小结 35-36 第三章 UPS无内联线并联系统的均流控制 36-68 3.1 UPS无内联线并联系统模型 36-39 3.1.1 UPS无内联线并联系统模型 36-37 3.1.2 闭环反馈与系统均流特性的矛盾 37-39 3.2 PQ下垂控制原理分析 39-46 3.2.1 输出阻抗为纯感性时的均流控制方程 41-43 3.2.2 输出阻抗为纯阻性时的均流控制方程 43-44 3.2.3 输出阻抗为阻感性时的均流控制方程 44-46 3.3 PQ下垂控制的改进算法 46-55 3.3.1 基本PQ下垂法的局限性 46-47 3.3.2 PQ下垂控制法的改进 47-55 3.4 额定功率不同的UPS组成的并联系统的参数设计 55-61 3.4.1 单机模块额定功率不同时的下垂系数设计 55-60 3.4.2 单机模块额定功率不同时的无功功率均分 60-61 3.5 UPS无内联线并联系统参数设计 61-67 3.5.1 无内联线并联系统的小信号建模 62-63 3.5.2 基于小信号模型的系统参数设计 63-67 3.6 本章小结 67-68 第四章 UPS无内联线并联系统的实现和实验结果 68-82 4.1 UPS无内联线并联系统的主电路及控制结构 68-69 4.2 控制模型的离散化 69-71 4.2.1 输出功率计算的离散化 69-70 4.2.2 电压电流双环控制的离散化 70-71 4.3 UPS数字锁相环的实现 71-74 4.3.1 UPS数字锁相原理 71-73 4.3.2 无内联线并联系统中的锁相实现 73-74 4.4 并机启动过程 74-76 4.5 实验结果 76-82 4.5.1 并联系统中UPS模块额定功率相同时的实验结果 76-78 4.5.2 并联系统中UPS模块额定功率不同时的实验结果 78-82 第五章 结论与展望 82-84 5.1 本文的结论 82-83 5.2 研究展望 83-84 参考文献 84-89 攻读硕士学位期间发表和录用的论文 89
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中图分类: > 工业技术 > 无线电电子学、电信技术 > 无线电设备、电信设备 > 电源
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