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低速大力矩永磁同步电机的DTC仿真与无传感器研究

作　者: 吕华芬
导　师: 叶云岳
学　校: 浙江大学
专　业: 电机与电器
关键词: 低速永磁同步电机直接转矩控制仿真 DSP 单片机无位置传感器控制
分类号: TM341
类　型: 硕士论文
年　份: 2012年
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内容摘要

随着永磁同步电机的发展,永磁同步电机在各行各业的应用日益广泛,而作为油田抽油用的低速复式永磁同步电机是由两个盘式电机和一个外转子电机组合而成,极大的提高了效率,节约了能源。永磁同步电机在低速端的控制和其无位置传感器控制存在难点,一直是国内外研究的热点和重点。本文以该电机为研究对象,基于空间矢量研究了永磁同步电机在不同坐标系下的定子电压、磁链方程、电磁转矩方程以及运动方程,在此基础上研究直接转矩控制,给出控制系统框图,在SIMULINK下建立直接转矩控制的仿真模型进行仿真研究。研究电机控制的强电回路和基于DSP2407的控制回路的电路设计,给出基于DSP的直接转矩控制算法；研究基于W77E58单片机的外围监视电路的硬件电路设计,给出基于单片机的外围监视包括键盘、液晶显示、通信等软件实现。研究基于高频信号注入法和基于MRAS的无位置传感器策略的基本原理,给出控制框图,在SIMULIK下建立仿真模型,对该电机进行仿真研究,分析其优缺点。

低速大力矩永磁同步电机的DTC仿真与无传感器研究

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