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视频序列中运动目标跟踪算法的研究

作　者: 白金涛
导　师: 何凯
学　校: 天津大学
专　业: 信号与信息处理
关键词: 目标检测自动跟踪目标分割背景高斯建模运动估计 Kalman滤波
分类号: TP391.41
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 109次
引　用: 1次
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内容摘要

运动目标的自动检测和跟踪是计算机视觉系统研究的重要内容之一,目前在这一领域已经提出了许多算法,取得了令人瞩目的成就。本文着重对静止背景下视频序列中运动目标的检测和跟踪方法进行了分析和研究。本文首先讨论了几种经典的运动目标检测和跟踪算法,在目标检测方面重点研究了光流法、帧间差分法和背景消减法,并对帧间差分法和背景消减法进行了仿真实验,分析了它们的优缺点。在目标跟踪方面,基于不同的目标类型,研究了两种不同的跟踪算法;对于刚体目标,重点研究了基于相关法的目标跟踪算法,利用三步搜索算法和区域搜索算法对原方法进行了改进,提高了搜索效率。对于非刚体目标,本文采用灰度直方图的方法对其进行处理,灰度直方图能够反应图像中各灰度信息的概率分布,仿真实验结果证明了该方法对非刚体目标取得了较好的处理效果。本文着重介绍了基于背景高斯建模和Kalman滤波预测相结合的跟踪算法。首先对视频图像进行预处理,以去噪声干扰,提高对比度,便于后续目标的检测和跟踪处理。通过为静止背景建立自适应的高斯背景模型来检测运动目标。在实际视频图像中,背景往往会发生微小的变化,为了更好的适应这种情况,本文对算法进行了改进,加入了背景更新参数,可以根据实际视频场景实时地更新背景;通过对实验结果的分析,改进后的算法明显减少了误判率,提高了跟踪准确度。提取出运动目标后,利用自适用阈值分割将前景像素和少部分背景像素分割出来,通过图像二值化,利用马尔科夫和形态学去噪相结合的方法来滤掉零散的背景像素点,最后得到了准确的运动目标模板。在目标跟踪方面,本文引入了Kalman滤波器对运动目标的运动趋势进行预测,大大减小了搜索区域,提高了运算速度,达到了实时性的要求。仿真实验结果表明,上述方法能够在很大程度上提高了运算速度和跟踪准确度。

全文目录

中文摘要  3-4
ABSTRACT  4-8
第一章绪论  8-13
  1.1 课题背景与研究意义  8-9
  1.2 国内外研究发展动态  9-11
    1.2.1 运动目标检测  9-10
    1.2.2 运动目标跟踪  10-11
  1.3 研究难点与发展趋势  11-12
  1.4 论文主要工作与内容安排  12-13
第二章运动目标检测及提取  13-27
  2.1 预处理  13-17
    2.1.1 图像灰度化处理  13-14
    2.1.2 图像去噪  14-15
    2.1.3 实验结果与分析  15-17
  2.2 常用运动目标检测方法  17-22
    2.2.1 光流法  18
    2.2.2 帧间差分法  18-19
    2.2.3 背景消减法  19-20
    2.2.4 实验结果与分析  20-22
  2.3 运动目标提取  22-26
    2.3.1 阈值分割  22-23
    2.3.2 运动目标提取  23-25
    2.3.3 实验结果与分析  25-26
  2.4 本章小结  26-27
第三章运动目标跟踪  27-37
  3.1 基于相关法的运动目标跟踪  27-32
    3.1.1 相关法跟踪原理  27-29
    3.1.2 对相关法跟踪的改进  29-31
    3.1.3 实验结果与分析  31-32
  3.2 基于灰度直方图的运动目标跟踪  32-36
    3.2.1 基于灰度直方图跟踪的原理  32-34
    3.2.2 实验结果与分析  34-36
  3.3 本章总结  36-37
第四章基于背景高斯建模和卡尔曼滤波预测相结合的目标跟踪  37-58
  4.1 背景高斯建模  37-46
    4.1.1 单高斯背景模型  38-40
    4.1.2 多高斯背景模型  40-43
    4.1.3 背景模型的更新  43-44
    4.1.4 实验结果与分析  44-46
  4.2 卡尔曼滤波在运动目标跟踪中的应用  46-54
    4.2.1 卡尔曼滤波理论基础  47-49
    4.2.2 卡尔曼滤波对运动目标预测的实现  49-50
    4.2.3 实验结果与分析  50-54
  4.3 系统界面的设计与实现  54-57
  4.4 本章小结  57-58
第五章讨论与总结  58-59
参考文献  59-63
致谢  63

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