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带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制研究

作　者: 李杰
导　师: 仇计清
学　校: 河北科技大学
专　业: 应用数学
关键词: 离散模糊系统鲁棒控制范数有界不确定鲁棒无源滤波器时间延迟
分类号: TP13
类　型: 硕士论文
年　份: 2009年
下　载: 24次
引　用: 1次
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内容摘要

当前,关于离散模糊系统的研究热点,主要针对的是非线性系统,而对于非线性系统,迄今研究比较充分的是平衡位置的稳定性。本文是利用单平衡点系统的稳定性,研究带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制问题。自从1965年著名的美藉华裔科学家傅京孙(King Sun Fu)提出智能控制的概念以来,智能控制理论和技术得到了很大的发展,随后出现了模糊控制、人工神经网络控制、专家控制和遗传算法控制等多种先进的控制方法,并且在许多领域得到广泛的应用,为解决那些用传统方法难以解决的复杂问题提供了有效的理论方法和实际经验。非线性、不确定性以及时滞是工业过程中普遍存在的现象。因此,对非线性不确定时滞系统进行稳定性分析和优化控制是控制领域的一个十分重要的研究课题。但是利用传统的控制理论和控制方法,难以对此类系统进行设计与控制。基于T-S模型的模糊控制对于复杂不确定被控对象可以提供有效的解决方法。因此,模糊控制的理论研究及其应用得到了广泛的关注。本文主要从时域角度,利用稳定性理论设计相应的Lyapunov-Krasovskii函数,根据线性矩阵不等式理论,研究了带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制问题,所得的结果以线性矩阵不等式给出,并利用Matlab线性矩阵不等式工具箱进行系统仿真,用数值例子说明所得结果的可行性和有效性。经过理论分析、计算机仿真研究,表明本文所给出的鲁棒稳定性判据及其反馈控制器和滤波器设计方法对模糊系统进行控制可以取得令人满意的效果。

全文目录

摘要  5-6
Abstract  6-9
第1章绪论  9-22
  1.1 研究的目的与意义  9-11
  1.2 模糊系统、模糊理论研究概况  11-14
  1.3 糊控制研究现状  14-20
    1.3.1 模糊系统、模糊控制简介  14
    1.3.2 模糊系统应用  14-17
    1.3.3 模糊理论发展概况及研究现状  17-20
  1.4 本文主要研究内容  20-22
第2章离散模糊系统  22-26
  2.1 离散系统研究概况  22-23
  2.2 离散模糊系统研究概况  23-24
  2.3 离散模糊系统中的无源控制问题  24-26
第3章带时间延迟的离散系统无源控制稳定性问题  26-32
  3.1 问题的描述  26-27
  3.2 主要结论  27-30
  3.3 数值仿真  30
  3.4 本章小结  30-32
第4章离散模糊系统的稳定性分析  32-39
  4.1 问题的描述  32-33
  4.2 主要结论  33-36
  4.3 数值仿真  36-37
  4.4 本章小结  37-39
第5章变时滞离散模糊系统的鲁棒无源滤波器设计  39-49
  5.1 问题的描述  39-42
  5.2 主要结论  42-46
  5.3 数值仿真  46-48
  5.4 本章小结  48-49
结论  49-50
参考文献  50-55
攻读硕士学位期间所撰写与发表的论文  55-56
致谢  56

带时间延迟的离散模糊系统的鲁棒无源控制研究

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