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激光扫描三维形貌测量系统的优化研究
作 者: 庞晓红
导 师: 邾继贵
学 校: 天津大学
专 业: 测试计量技术及仪器
关键词: 激光三维扫描测量 系统优化 数据处理 三维重构
分类号: TP274.5
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
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内容摘要
近年来,逆向工程迅速发展,带动了相关很多领域的发展,非接触式激光扫描测量技术也随之产生发展起来。尤其,激光扫描三维形貌测量系统具有测量速度快、测量效率高、易于自动化和柔性好等优点,在现代工业需求中受到了越来越高的重视,是三维形貌测量技术研究发展的新趋势。在充分了解国内外激光扫描测量技术发展现状的情况下,对正在研究的激光扫描三维形貌测量系统的特性进行分析,提出了更高的要求,研究出一套硬件和软件整体性能都比较良好的测量系统,大大提高了测量系统的稳定性和测量的效率。论文研究的主要内容如下:1、对测量系统硬件部分进行了详细的分析和研究,并对硬件中扫描测头、机械传动结构、控制电路及控制程序等几部分进行了优化设计,使系统测量效率得到有效地提高。其中,测头部分将激光器的数目增加为7个,重新设计了测头结构;扫描传动部分采用电机控制芯片代替电机驱动接插件,同时使用齿轮传动结构,提高了测量数据的有效性;重新设计了激光器控制电路和电机驱动电路,并通过控制程序的优化增强了主机和下位机的通信。2、通过扫描得到被测表面的数据点云,对这些数据点云进行分析和研究,针对数据中存在的问题,对数据进行一定得处理如显示、去噪、精简采样等,得到更接近真实值的测量结果,同时为后续的三维重构打下良好的基础。3、使用优化后的系统对被测物进行扫描实验,实验表明优化设计达到了预期的设想,扫描的效率得到明显提高,测量数据真实可靠,经过处理后更加有利于后期三维重构。
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全文目录
摘要 3-4 ABSTRACT 4-8 第一章 绪论 8-16 1.1 引言 8 1.2 光学扫描三维测量技术 8-12 1.2.1 基于机器视觉的三维形貌测量方法 9-10 1.2.2 三维形貌测量技术的应用现状 10-12 1.3 本文所研究的三维形貌测量系统 12-14 1.3.1 系统组成 12-13 1.3.2 系统中需要优化的问题 13-14 1.4 课题目标及本文工作 14-16 1.4.1 课题目标 14 1.4.2 本文主要工作 14-16 第二章 系统硬件的研究及优化 16-33 2.1 激光投射装置部分 17-20 2.1.1 激光投射装置结构 17-18 2.1.2 激光器控制电路 18-20 2.2 扫描传动部分优化 20-25 2.2.1 扫描传动结构 21-23 2.2.2 电机驱动控制电路 23-25 2.3 背景照明及激光标记点的设计 25-27 2.3.1 背景照明 25-27 2.3.2 激光标记点 27 2.4 总体控制 27-32 2.4.1 主控电路 27-30 2.4.2 主控程序 30-32 2.5 本章小结 32-33 第三章 扫描图像及数据处理软件优化研究 33-48 3.1 扫描图像处理 33-39 3.1.1 图像的预处理 33-36 3.1.2 特征点提取 36-39 3.2 数据的处理 39-44 3.2.1 本文中待处理的数据的特征 40-41 3.2.2 数据处理的关键算法 41-44 3.3 三维重构的探索性研究 44-47 3.3.1 NURBS曲线与曲面的定义 44-45 3.3.2 NURBS曲面的反求 45-47 3.4 本章小结 47-48 第四章 实验及数据分析 48-52 4.1 轿车前车覆盖件测量实验 48-49 4.1.1 实验准备 48-49 4.1.2 实验过程 49 4.2 数据处理 49-51 4.3 实验总结 51-52 第五章 总结和展望 52-54 5.1 全文总结 52-53 5.2 工作展望 53-54 参考文献 54-57 发表论文和参加科研情况说明 57-58 致谢 58
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 数据处理、数据处理系统 > 采用各种新技术的自动检测系统
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