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基于压电材料的悬臂梁振动半主动控制研究
作 者: 赵永春
导 师: 裘进浩
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 仪器科学与技术
关键词: 压电元件 同步开关阻尼 半主动控制 主动控制 模拟电路 数字电路
分类号: TB535.1
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 111次
引 用: 3次
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内容摘要
压电材料作为一种智能材料,以其良好的机电耦合特性,在结构振动控制领域具有广泛的应用。基于压电元件的主动振动控制不仅需要复杂的信号处理系统,而且需要庞大的能量供给系统;被动控制方法中电感和电阻参数对环境变化适应能力差,而且在低频控制时需要很大的电感,不容易实现。为了克服主被动控制中存在的缺点,本文采用一种基于同步开关阻尼技术的半主动振动控制的新方法。以工程中常见的悬臂复合材料梁为例,利用主动控制 的学位论文">半主动控制方法对其一阶弯曲模态进行振动控制。在该控制系统中,仅用简单的电子元器件,通过合适的开关控制技术,构成LC振荡回路,就可有效地对悬臂复合梁振动进行半主动控制。本文采用了三种不同的振动半主动控制方法,分别为SSDS/SSDI/SSDV技术,并详细推导了具体的能量公式,分别利用高功耗、超低功耗及无需能量输入的模拟电路和数字电路(DSP)搭建了悬臂复合材料梁振动半主动控制实验平台,对理论分析结果进行了验证,同时和传统的主动控制方法进行比较,验证半主动控制的优越性。实验结果表明,半主动控制中SSDS可使悬臂梁振动幅值减小11.91%,SSDI为26.00%,SSDV(外加控制电源1.6V时)为51.44%,主动控制方法可使振动减小61.35%。虽然半主动控制的效率没有主动控制的高,但半主动控制中,所用的器件较主动控制要少很多,算法简单,省去了体积庞大高功耗的容性负载功率放大器,半主动控制所占体积小,重量轻,所用电路非常简单轻巧。
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全文目录
摘要 4-5 Abstract 5-12 第一章 绪论 12-15 1.1 引言 12 1.2 基于压电材料的振动控制技术 12-13 1.3 论文的主要研究内容 13-15 第二章 压电材料的工作原理 15-18 2.1 压电效应 15-16 2.2 压电方程 16-18 第三章 基于压电元件的悬臂梁振动半主动及主动控制原理 18-28 3.1 振动半主动控制原理 18-24 3.1.1 短路同步开关阻尼技术(SSDS)技术 19-21 3.1.2 电感同步开关阻尼技术(SSDI)技术 21-22 3.1.3 电压同步开关阻尼技术(SSDV)技术 22-24 3.2 振动主动控制原理 24-27 3.2.1 FX-LMS 自适应算法推导 24-26 3.2.2 SFX-LMS 自适应算法 26-27 3.3 本章小结 27-28 第四章 半主动振动控制模拟电路实验研究 28-41 4.1 高功耗模拟电路设计与实现 28-35 4.2 低功耗模拟电路设计与实现 35-37 4.3 无需能量输入的模拟电路设计与实现 37-39 4.4 本章小结 39-41 第五章 半主动振动控制数字电路(DSP)实验研究 41-62 5.1 数字电路(DSP)设计与实现 41-52 5.1.1 模拟信号前置调理电路模块设计 44-46 5.1.2 电源电路模块设计 46-47 5.1.3 主控制器电路模块设计 47-50 5.1.4 A/D 及D/A 电路模块设计 50-51 5.1.5 实时时钟电路模块设计 51-52 5.2 半主动振动控制软件设计及实验结果 52-59 5.3 主动(LMS)振动控制软件设计及实验结果 59-61 5.4 本章小结 61-62 第六章 全文总结及展望 62-64 6.1 全文工作总结 62-63 6.2 研究工作展望 63-64 参考文献 64-67 致谢 67-68 在学期间的研究成果及发表的学术论文 68-69 附录 69-75
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中图分类: > 工业技术 > 一般工业技术 > 声学工程 > 振动、噪声及其控制 > 振动和噪声的控制及其利用 > 隔振、减振材料与结构
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