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超声离合器的设计及应用

作 者: 贾兵
导 师: 孙志峻
学 校: 南京航空航天大学
专 业: 机械电子工程
关键词: 超声悬浮 离合器 振动 粉末冶金 Ansys
分类号: TH133.4
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 25次
引 用: 0次
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内容摘要


本项目受国家自然科学基金(50735002,50675098)资助。随着科学的不断进步,各种产品的设计和技术都向着小型智能化的方向发展,如汽车,手机,家用电器,以及工业中使用的灵巧手等。这样的发展趋势对离合技术提出了更高的要求,然而传统离合装置有着不可忽视的缺点,如结构复杂,反应不灵敏,尺寸大等,不能应用于小型智能化系统中。为适应空间要求严格的小型智能系统离合的需求,本文作者提出一种利用超声悬浮原理的超声离合器的研究和设计方案。本文概述了超声离合技术的发展及其在相关领域的应用,提出了课题的研究意义、内容和目标。阐述了超声悬浮原理及现象,提出超声离合器的原理,据此提出了超声离合器的基本结构。对新型超声离合器定子的振型方式、尺寸、材料进行分析及选择,在此基础上对其模型进行了有限元仿真和模拟,确定了超声离合器的固支方案,并最终给出了超声离合器的完整结构。对离合器定子进行了扫频和定频实验,提出了一个可以应用到实际的电压和频率的配置方案。阐述了超声离合器的应用背景以及在现有小型系统上的应用,为进一步研究超声波悬浮在离合领域中的应用奠定了坚实的基础。

全文目录


摘要  5-6
ABSTRACT  6-12
第一章 绪论  12-17
  1.1 前言  12
  1.2 各类离合器的性能比较  12-14
  1.3 超声离合器的研究现状  14-16
  1.4 研究内容及意义  16-17
第二章 超声离合器原理  17-28
  2.1 引言  17-18
  2.2 驻波悬浮  18-19
  2.3 近场悬浮  19-21
  2.4 两种悬浮形式的比较  21-23
  2.5 超声离合器原理与结构  23-25
    2.5.1 超声离合器原理  23-24
    2.5.2 超声离合器的结构  24-25
  2.6 压电技术  25-27
    2.6.1 压电效应  25
    2.6.2 压电材料的选择  25-27
  2.7 本章小结  27-28
第三章 超声离合器的结构分析  28-51
  3.1 前言  28
  3.2 离合器模型的建立  28-36
    3.2.1 定子振型的选择  28-33
    3.2.2 超声离合器尺寸设计  33-36
  3.3 PZT 的比较与选择  36-37
  3.4 定子弹性体材料的选择  37-39
  3.5 定子固支方式  39-43
  3.6 超声离合器的仿真模拟  43-49
    3.6.1 仿真软件选择  43-44
    3.6.2 Ansys 耦合方法及选择  44
    3.6.3 模型的建立  44-46
    3.6.4 分析模块  46-49
  3.7 定子以及离合器结构的确立  49-50
  3.8 本章小结  50-51
第四章 超声离合器的实验研究  51-61
  4.1 前言  51
  4.2 实验装置  51-52
  4.3 转子材料  52-54
    4.3.1 转子材料的选择  52-53
    4.3.2 粉末冶金种类的比较及选择  53-54
  4.4 实验系统  54-55
  4.5 模态实验  55-58
    4.5.1 扫频实验  55-56
    4.5.2 定频实验  56-58
  4.6 超声离合器样机  58
  4.7 超声离合器的驱动电源匹配  58-61
第五章 超声离合器的应用  61-64
  5.1 应用背景  61-62
  5.2 目前的应用  62-64
第六章 总结  64-65
  6.1 全文总结  64
  6.2 进一步的研究内容  64-65
参考文献  65-67
致谢  67-68
在学期间的研究成果及发表的学术论文  68-69
附录 驱动电源电路图  69

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中图分类: > 工业技术 > 机械、仪表工业 > 机械零件及传动装置 > 转动机件 > 联轴器、离合器
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