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汽车防抱死制动试验系统动态检测的研究
作 者: 张帆
导 师: 郑维智
学 校: 北京工商大学
专 业: 机械制造及自动化
关键词: 汽车制动 ABS试验台 汽车动力学 建模 动态检测
分类号: U467
类 型: 硕士论文
年 份: 2009年
下 载: 127次
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内容摘要
汽车的制动性能直接关系到汽车的行驶安全。随着汽车保有量的增加和行驶速度的不断提高,人们对汽车的安全性能越来越重视。ABS(Anti-lock Braking System,防抱死制动系统)作为一项成熟的汽车主动安全性技术,已经得到广泛的应用与推广。因此对ABS性能的检测就显得尤为重要。由于惯性的影响,汽车在制动时,前后轴载荷会发生转移。目前对ABS系统的研究大都考虑了汽车行驶惯性的影响。但在滚筒试验台上检测时,汽车质心速度为零,是一种静态检测。那么这样的试验系统采集的实验数据就会有一定的偏差。本文探讨解决ABS滚筒实验台不能模拟实际制动动态过程这一问题的方法。为了使研究具有更可靠的理论依据,本文对汽车制动进行分析时考虑了以往在汽车制动动力学分析时忽略的:滚动阻力偶矩、车轮等旋转部件减速时产生的惯性力偶矩,建立了有别于其它文献的汽车制动动力学模型,对汽车制动时的轴荷转移进行了分析研究。以自行研制的ABS制动试验台为主要研究对象,对ABS滚筒试验台的制动进行了动力学分析,并建立了滚筒试验台制动模型。在对汽车制动理论研究的基础上提出了ABS试验台动态检测的工作原理及总体方案:在ABS滚筒试验台上增加一个液压载荷调节系统,通过单片机控制与减压阀相联的步进电机来控制载荷调节系统液压缸的压力,使试验台制动时载荷的变化与实际的情况更加接近,从而实现ABS制动的动态检测。提出了ABS试验台动态检测控制系统的总体结构,阐述了控制系统的主要工作流程。推导了动态检测控制系统中车辆加速度与车轮角加速度的测量算法。对ABS试验台动态检测方案、汽车道路制动过程以及滚筒试验台制动过程进行了仿真,把仿真结果与实验结果进行对比,分析误差产生的原因,从而验证了本文所建的模型是正确、合理的。本文对汽车制动过程以及滚筒试验台制动的研究,为进一步改进ABS滚筒试验台的检测性能提供了理论参考依据。本文提出的ABS试验台动态检测原理为解决ABS滚筒试验台不能进行动态检测的问题提供了新的思路,具有一定的实用价值。
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中图分类: > 交通运输 > 公路运输 > 汽车工程 > 汽车试验
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