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CAN总线铝电解分布式控制系统的分析与设计
作 者: 齐敏
导 师: 孟传良
学 校: 贵州大学
专 业: 电子与通信工程
关键词: CAN总线 铝电解分布式控制系统 智能通讯卡 智能节点
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 18次
引 用: 0次
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内容摘要
本文分析设计CAN总线铝电解分布式控制系统。选用CAN总线是因为它具有优秀的性能、成本低,通讯可靠,在控制系统中的应用越来越广泛。铝电解分布式控制系统分两级模式,上位机承担系统管理,下位机进行铝电解槽生产控制。每栋厂房设1台上位机,管理数十台下位机,完成对下位机的参数设定、发送各种操作控制命令和监控任务。上下位机通过CAN总线连接成星形网络进行信息交换。本系统硬件设计,上位机采用智能通讯卡实现与下位机的通讯。下位机微处理器选用intel 80386EXCPU板,CAN通信控制器选用SJA1000,CAN总线驱动器采用82C250。上位机通过ISA接口控制电路来访问CAN控制器完成数据通信。为了提高系统的抗干扰能力,在CAN控制器和CAN收发器上采用了光电隔离电路、电源隔离、上拉电阻、总线匹配电阻等措施。软件设计采用C语言编程,设计了报文发送和接收通信模块。在接收模块中,对总线关闭、错误报警、接收溢出等情况进行了较好的处理。整个控制系统在贵州铝厂进行了实验,具有一定的实用性。
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全文目录
摘要 3-4 Summary 4-6 前言 6-7 第一章 现场总线概述 7-13 1.1 控制系统的发展以及现场总线的产生 8 1.2 现场总线的实质和优点 8-10 1.3 现场总线的现状 10-11 1.4 现场总线的发展 11-13 第二章 CAN总线 13-19 2.1 CAN总线的发展历程 13-15 2.2 CAN总线特点 15-16 2.3 报文的格式 16 2.4 数据错误检测 16-19 第三章 铝电解分布式控制系统 19-22 3.1 概述 19 3.2 铝电解分布式系统的构成 19-22 第四章 铝电解控制系统的通讯 22-54 4.1 系统总体方案设计 22 4.2 上位机PCCAN智能卡 22-37 4.2.1 工作原理 22-24 4.2.2 PCCAN智能卡的性能指标 24 4.2.3 接口说明 24-26 4.2.4 通讯协议说明 26-36 4.2.5 智能通讯卡的软件设计 36-37 4.3 CAN总线铝电解控制系统智能节点的设计 37-54 4.3.1 硬件电路的设计 37-47 4.3.2 CAN总线铝电解控制系统智能节点软件设计 47-54 结束语 54-55 致谢 55-56 参考文献 56-58 附录A 程序 58-74 附录B 在校期间发表论文 74-75
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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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