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CAN总线铝电解分布式控制系统的分析与设计

作 者: 齐敏
导 师: 孟传良
学 校: 贵州大学
专 业: 电子与通信工程
关键词: CAN总线 铝电解分布式控制系统 智能通讯卡 智能节点
分类号: TP273
类 型: 硕士论文
年 份: 2008年
下 载: 18次
引 用: 0次
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内容摘要


本文分析设计CAN总线铝电解分布式控制系统。选用CAN总线是因为它具有优秀的性能、成本低,通讯可靠,在控制系统中的应用越来越广泛。铝电解分布式控制系统分两级模式,上位机承担系统管理,下位机进行铝电解槽生产控制。每栋厂房设1台上位机,管理数十台下位机,完成对下位机的参数设定、发送各种操作控制命令和监控任务。上下位机通过CAN总线连接成星形网络进行信息交换。本系统硬件设计,上位机采用智能通讯卡实现与下位机的通讯。下位机微处理器选用intel 80386EXCPU板,CAN通信控制器选用SJA1000,CAN总线驱动器采用82C250。上位机通过ISA接口控制电路来访问CAN控制器完成数据通信。为了提高系统的抗干扰能力,在CAN控制器和CAN收发器上采用了光电隔离电路、电源隔离、上拉电阻、总线匹配电阻等措施。软件设计采用C语言编程,设计了报文发送和接收通信模块。在接收模块中,对总线关闭、错误报警、接收溢出等情况进行了较好的处理。整个控制系统在贵州铝厂进行了实验,具有一定的实用性。

全文目录


摘要  3-4
Summary  4-6
前言  6-7
第一章 现场总线概述  7-13
  1.1 控制系统的发展以及现场总线的产生  8
  1.2 现场总线的实质和优点  8-10
  1.3 现场总线的现状  10-11
  1.4 现场总线的发展  11-13
第二章 CAN总线  13-19
  2.1 CAN总线的发展历程  13-15
  2.2 CAN总线特点  15-16
  2.3 报文的格式  16
  2.4 数据错误检测  16-19
第三章 铝电解分布式控制系统  19-22
  3.1 概述  19
  3.2 铝电解分布式系统的构成  19-22
第四章 铝电解控制系统的通讯  22-54
  4.1 系统总体方案设计  22
  4.2 上位机PCCAN智能卡  22-37
    4.2.1 工作原理  22-24
    4.2.2 PCCAN智能卡的性能指标  24
    4.2.3 接口说明  24-26
    4.2.4 通讯协议说明  26-36
    4.2.5 智能通讯卡的软件设计  36-37
  4.3 CAN总线铝电解控制系统智能节点的设计  37-54
    4.3.1 硬件电路的设计  37-47
    4.3.2 CAN总线铝电解控制系统智能节点软件设计  47-54
结束语  54-55
致谢  55-56
参考文献  56-58
附录A 程序  58-74
附录B 在校期间发表论文  74-75

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中图分类: > 工业技术 > 自动化技术、计算机技术 > 自动化技术及设备 > 自动化系统 > 自动控制、自动控制系统
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